机器人焊接集控流水线的研制.docVIP

本 科 生 毕 业 论 文（设 计） 题 目： 机器人焊接集控流水线的研制 内容摘要 本文对机器人焊接集控流水线项目的研发过程进行了详细的阐述，主要包括该项目的实施背景、项目执行、项目的技术创新点和技术难题解决方案等。本课题是根据法国VALEO汽车电器公司生产发电机调节器的工艺过程要求进行针对性的研发，设计内容包括精密焊接系统、机器人焊接过程控制的组网控制方式。后续调试过程中我们采用实物加工的方式对整机进行了大量的稳定性测试实验，结果令人满意。本人担任此项目的研发工程师，在此项目中负责整体研发结构的策划，硬件设计及整机网络的构建协调工作。 关键词：机器人　焊接　集控流水线　研制 目 录 TOC \f \h \z \t 标题 1,2,标题 2,3,标题 3,4,标题,1 HYPERLINK \l _Toc224111197 内容摘要 PAGEREF _Toc224111197 \h I HYPERLINK \l _Toc224111198 引 言 PAGEREF _Toc224111198 \h 1 HYPERLINK \l _Toc224111199 第一章 绪论 PAGEREF _Toc224111199 \h 2 HYPERLINK \l _Toc224111200 1.1电阻焊的基本要素 PAGEREF _Toc224111200 \h 2 HYPERLINK \l _Toc224111201 1.2电阻焊的发展史 PAGEREF _Toc224111201 \h 2 HYPERLINK \l _Toc224111202 1.2.1 采用电－热－力耦合有限元模拟方法 PAGEREF _Toc224111202 \h 3 HYPERLINK \l _Toc224111203 1.2.2计算机模拟的工业应用 PAGEREF _Toc224111203 \h 4 HYPERLINK \l _Toc224111204 1.2.3 电阻焊质量监控方法研究 PAGEREF _Toc224111204 \h 4 HYPERLINK \l _Toc224111205 1.3调研分析 PAGEREF _Toc224111205 \h 5 HYPERLINK \l _Toc224111206 第二章 机器人集控焊接流水线硬件环境设计 PAGEREF _Toc224111206 \h 7 HYPERLINK \l _Toc224111207 2.1整机结构 PAGEREF _Toc224111207 \h 7 HYPERLINK \l _Toc224111208 2.2机器人结构 PAGEREF _Toc224111208 \h 7 HYPERLINK \l _Toc224111209 2.3精密焊接机头结构 PAGEREF _Toc224111209 \h 8 HYPERLINK \l _Toc224111210 2.3.1主要结构 PAGEREF _Toc224111210 \h 8 HYPERLINK \l _Toc224111211 2.3.2位移距离的控制 PAGEREF _Toc224111211 \h 9 HYPERLINK \l _Toc224111212 2.3.3电极对工件夹持力大小的控制 PAGEREF _Toc224111212 \h 9 HYPERLINK \l _Toc224111213 2.3.4焊接时间的控制 PAGEREF _Toc224111213 \h 9 HYPERLINK \l _Toc224111214 2.3.5电极位移速度的控制 PAGEREF _Toc224111214 \h 10 HYPERLINK \l _Toc224111215 第三章 控制系统的设计 PAGEREF _Toc224111215 \h 11 HYPERLINK \l _Toc224111216 3.1组网控制方式 PAGEREF _Toc224111216 \h 11 HYPERLINK \l _Toc224111217 3.2工作栈控制单元 PAGEREF _Toc224111217 \h 12 HYPERLINK \l _Toc224111218 3.2.1 ROBOT工作栈控制单元 PAGEREF _Toc224111218 \h 12 HYPERLINK \l _Toc224111219 3.2.2 焊接电源控制单元 PAGEREF _Toc224111219 \h 13 HYPERLINK \l _Toc224111220 3.2.3 精密焊接机头部分 PAGEREF _Toc