一种基因芯片检测仪样机的研制及可靠性分析-Journalof.PDF

第2 9 卷第8 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 29 ,No . 8 2 0 0 8 年 8 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Aug . 2 0 0 8 一种基因芯片检测仪样机的研制及可靠性分析 王 　丹 , 贾丽娜 , 王晓光 , 李 　明 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 根据核酸扩增基因芯片杂交检测的原理设计了一个能够集扩增 、杂交 、检测于一体的新型检测 仪的主体结构 利用大型仿真软件 ADAM S 对检测仪的主体机器人虚拟样机进行了运动学仿真 ,得到基因芯 · 片的位移 - 时间和速度 - 时间曲线 应用机构运动可靠性原理对主体机器人的运动可靠性进行了分析 ,计算 · 了主体机器人的运动精度 结果表明 ,无论考虑横向误差还是纵向误差 ,检测仪都具有 良好的运动精度 ,从而 · 证明了样机的可行性 · 关 　键 　词 : 基因芯片 ;杂交 ;PCR 扩增 ;主体机器人 ;仿真 ;可靠度 中图分类号 : TP 24 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2008) Development of a Prototypical Tester with Gene Chips to Simulate Robot ’s Motion and Analysis of Its Rel iabil ity WA N G D an , J IA L ina , WA N G X iaog uang , L I M i ng ( School of Mechanical Engineering Automation , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China . Correspondent : WAN G Dan , associate professor , Email : danwang @ mail . neu . edu . cn) Abstract : The p rotot ype of a new tester was p ropo sed and concept ually designed on t he basis of t he hybridization of gene chip s resulting from nucleic acid amplification , which integrates t he effect s of amplification , hybridization , cleaning and testing toget her . The simulation software ADAM S was applied to t he tester to kinematically simulate t he virt ual p rotot ype of a robot which is j ust t he core p art of t he tester . The time response curves of robot ’s swinging arms wit h gene chip fitted toget her were t hen obt ained . By means of t he p rinciple of kinematic reliability of mechanisms, t he reliability of t he r