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- 2019-03-04 发布于天津
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控制理论与应用第卷第期年月基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择苏虎徐德陈国栋方灶军中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京摘要对乒乓球机器人而言回球时根据来球状态选择合适的击球点可以降低回球难度提高回球成功率本文提出了一种利用多目标模糊决策确定击球点的方法首先根据机器人最优运动区间和来球速度确定搜索区域然后定义搜索区域内的相关轨迹点为决策论域在此决策论域内根据回球目标参数分别计算期望出球速度并根据球拍参数定义了个能量函
控制理论与应用 No．5
第30卷第5期 V01．30
2013
2013年5月 Control
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