Chapter2系统中的控制旋转运动转换为直线运动.PDF

Chapter 2 系統中的控制 2.1 系統中為什麼需要控制 控制是駕馭或支配的意思。簡單地說﹐控制是根據某種方法使被控制的對象按照 所預計的規律進行工作的過程。在人的意識﹑大腦活動和肌體運動﹑人們的社會 活動﹑以及機械運動或生產過程中﹐控制活動無處不在﹐汽車﹑飛機﹑輪船的駕 駛﹐機器的操作是一種控制﹔生產的調度﹑戰爭的指揮也是一種控制。 工業革命的到來﹐為控制的發展帶來了巨大的動力。1788 年﹐為了解決工業生產 中蒸汽機的速度控制問題﹐瓦特在自己發明的蒸汽機上安裝了一個飛球﹐並將它 與蒸汽機的閥門連接在一起。這樣當蒸汽機的轉速太快時﹐飛球昇高﹐使閥門開 的小些﹐蒸汽機會減速。瓦特的這項發明開創了控制技術的應用和研究。這項發 明的成功表明控制技術已具雛形。但是這些發明都是在人們工作中產生的﹐沒有 形成理論的指導。直到一百多年後﹐美國數學家維納與墨西哥生物學家羅森布盧 埃特合作﹐經過從 1934 年到 1947 年的十幾年研究﹐最終提出了控制論 (Cybernetics)。標誌着控制技術的正式誕生。從誕生到現在﹐控制技術在各個領域 大顯身手﹐日常生活﹑飛機導航﹑交通運輸﹑導彈控制中到處都是控制技術的應 用。 2.2 控制系統方式 對於不同類型的系統﹐其控制方式不同。針對工程系統來說﹐主要控制方式 包括﹕