第三章 双闭环直流调速系统..pptVIP

§3　双闭环直流调速系统 学习目标： 理解单闭环直流调速系统的局限性及其改进方法。 掌握双闭环直流调速系统的组成及其特点，能画出其原理图。 掌握双闭环直流调速系统静特性分析方法，能进行相关静态计算。 理解双闭环直流调速的启动过程及其特点。 理解转速调节器和电流调节器的作用。 能在实验室熟练完成双闭环调速系统的接线和基本单元的调试，会测试双闭环调速系统的静特性。 §3.1　双闭环直流调速系统的构成 一、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景 §3.2　双闭环调速系统的静特性分析 一、稳态结构图与静特性 二、稳态参数计算 §3.3　双闭环调速系统的起动过程分析 回顾： * * 开环调速系统结构简单，最容易实现；但它没有抗干扰能力，负载电流变化或电网电压波动时，电机转速都会发生变化，因此，仅适用干扰小、对调速性能要求不高的场合。 转速负反馈单闭环调速系统是对开环调速系统的改进，对作用于闭环内前向通道上的干扰均有调节作用，转速更稳定，调速性能更好，若采用PI调节器可以实现无静差调速。但由于系统对电枢电流没有调节作用，还存在局限性： (1)不能全压起动，否则电流过大。 (2)当电机过载或堵转时，没有过电流保护作用。 一、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景 改进措施： 再引一个电流调节环，对电枢电流起调节作用，构成双闭环调速系统。 ②电机过载或堵转时，起限电流