人机共融的主动型下肢假肢分层控制策略探讨-生物信息学.PDFVIP

第 １５卷 第３期 生 物 信 息 学 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．３ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２０１７年０９月 Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｂｉｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ Ｓｅｐ． ２０１７ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２ ５５６５．２０１６１２１５００２ 人机共融的主动型下肢假肢分层控制策略探讨 １，２ １，２ １，２ １，２ １，２∗ 赵伟亮 ，曹武警 ，李　 瑨 ，魏小东 ，喻洪流 （１．上海理工大学 康复工程与技术研究所，上海 ２０００９３；２．上海康复器械工程技术研究中心，上海 ２０００９３） 摘　 要：为研究当前主动型下肢假肢控制问题的解决策略，提出了主动型下肢假