永磁式双凸极电机新型调速系统的研究.pdfVIP

http :// 永磁式双凸极电机新型调速系统的研究1 马长山，周波，张乐 南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室（210016） Email: machsh@163.com; zhoubo@ 摘 要：在有限元法对6/4极永磁式双凸极电机内电磁场计算分析的基础上，详细分析转矩 脉动产生机理。为减少因磁链和自感的非线性畸变产生的换相转矩脉动和稳态转矩脉动，采 用转速转矩双闭环的新型调速控制方式，构造永磁式双凸极电机新型调速系统，并将其与电 流控制方式进行了仿真与试验比较，验证了新型调速系统的正确性。 关键词：双凸极电机；有限元；转矩控制；转矩脉动；永磁电机；数字信号处理器 1 引言 随着新的高磁能积永磁材料、功率电子学和功率半导体技术的飞速发展，永磁式双凸极 （Doubly Salient Permanent Magnet ,DSPM ）电机因其结构简单、可靠性高、功率密度大等优 [1-6] 点引起了人们的广泛关注 。 DSPM 电机采用双凸极结构，与其它双凸极电机 （如开关磁阻电机）一样，其合成转矩 并不是恒定转矩，转矩脉动较大，影响了DSPM 电机调速系统的性能。双凸极电机的转矩脉 动主要源于两种情况，一种是稳态转矩脉动，是由自感和永磁磁链非线性变化造成的；另一 [7] 种是电流换相产生的换相转矩脉动 。 目前，国内外对DSPM 电机转矩脉动的研究很少。文[7]是在线性电感下研究换相脉动， 忽略了非线性电感引起的稳态转矩脉动；文[8]采用了提前换相的方法以减小电流达到稳态 的上升时间，减少了换相转矩脉动，但忽略了稳态转矩脉动；文[9]通过分析反电势波形， 减少导通相的个数减小最大转矩，抑制转矩脉动，但同时也减少了电机的输出转矩。 由于转矩脉动是影响双凸极电机调速性能的重要因素，因此研究抑制 DSPM 电机调速 系统的转矩脉动成为重要课题之一。目前在 DSPM 电机转矩脉动抑制方面的研究主要围绕 电机设计和电机控制两个方面展开。 按现代控制理论，调速系统的关键就是对转矩进行控制。本文通过对永磁式双凸极电机 内部电磁场进行有限元分析，得出电机的电磁参数，分析转矩脉动形成机理。从控制的角度 出发，提出通过控制电机输出转矩的方法来减小转矩脉动，为双凸极电机调速系统的优化设 计打下基础。 2 DSPM 电机调速系统 图 1 为 6/4 极永磁式双凸极电机的截面图，功率为 2kW ，额定电压 120V，额定电流 20A， 磁链周期为90o 。图示为θ 0o 时的转子位置，转子以图示方向旋转。DSPM 电机调速系统 必须配置位置传感器、功率变换器和控制器。功率变换器采用如图 2 所示的三相全桥结构。 2.1 电压方程 1本课题得到教育部博士点基金(20020287020) ；江苏省高技术项目(BG2004009)资助 -1- http :// 根据基尔霍夫电压定律和电磁感应定律，施加在 DSPM 电机定子各绕组的端电压等于 绕组电压降和绕组磁链变化而产生的感应反电势之和，即 dψp u R i +e R i + （1） p p p p p p dt 式中：u 为p 相绕组电压；R 为p 相绕组电阻；i 为p 相绕组电流；e 为p 相绕组反电 p p p