变量泵变量调节和控制技术闭式泵310n-5.ppt

3.7.12丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节 该泵主要集成有电比例调节器（EDC）1、补油泵3、压力限制阀4、高压溢流阀（PRV）和补油单向阀6和由先导阀5、单向阀9、旁通减压阀8和旁通阻尼孔10构成的速度限制器，原理图参加图。 1-电比例排量控制器；2-H1主泵；3-补油泵；4-压力限制阀；5-先导阀；6-补油溢流阀；7-高压溢流阀和补油单向阀；8-减压阀；9-单向阀；10-阻尼孔 图 3-118 带集成速度限制（ISL）的丹佛斯H1闭式泵原理图 3.7. 12丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节 3.7. 12丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节 3.7.8丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节 压力限制阀 在达到阀的设定压力时，压力限制阀通过使泵斜盘位置回中位提供系统压力保护，压力限制器是一个非耗散（非发热）压力调节系统。传动回路的每一侧都有一个独立设置的压力限制阀，允许在系统两个油口使用不同的压力设置。压力限制器的设定值是高、低压回路之间的压力差。当压力限制器设置值达到时，压力油打开压力限制阀，通油至伺服活塞的低压侧迅速降低泵的排量，直到泵的排量下降引起系统压力低于压力限制器设定值为止。当负载处于停转时状态时，主动的压力限制使泵柱塞回程至接近零行程。泵斜盘在必要的时候可移至任一方向调节系统压力，包括过冲程（超越控制）或过中心（系泊控制）控制。 3.7. 12丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节 ISL系统是把一台先导减压阀和一个阻尼孔安装在泵的端盖上。这些元件位于液压马达和泵之间，用于在制动时减少泵的最大压力。 工作原理 在前进时采用静压制动，由于来自于马达的流量将进入泵的B油口，B油口压力升高。系统流量通过减压阀，在系统压力未超过先导阀的压力设定值时，其是打开的。一旦超过减压阀的压力设置值，就有流量通过减压阀的先导阀，减压阀关闭，使得系统流量被自动节流以调节泵的压力（可在M13测压口测量）。在系统的流量较低时，减压阀完全关闭，所有的系统流量将被旁通阻尼节流，在机器减速时持续控制泵，使泵入口压力减小。ISL被配置是基于在制动过程中，在不超过发动机最大转速时，发动机的总阻力转矩可用，也就是此时要充分利用发动机的制动效能，因此，避免了在静液压回路中产生高温。 3.7. 12丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节 随着系统流量减少通过旁通阻尼孔的系统压力减小，泵的压力随着泵接近中位开始增加。假如，在制动过程期间，B侧压力限制阀设置被超过时，压力限制器阀将流量接通到伺服活塞（于M5的测压口测量）的低压侧，使斜盘角度朝着最大，使泵的柱塞冲程增大至最大排量，以确保由液压马达传递的液压油被带走。 在所有情况下，ISL的目的是限制产生在泵和输入到发动机转矩。先导阀压力设定和旁路阻孔的大小是可调节的，其设定的值决定了有多少制动功率被转换成热并有效地从发动机“分流”出来。 当泵处于泵工况和流量正在通过B油口口（即，在车辆正在以相反的方向驱动时），流量通过一个集成的旁路（单向）阀，ISL不被激活。 3.6.13 DG型液压直接控制 该控制方式为液压直接控制，其标准结构形式如图3-82所示。通过在油口X1或X2直接在行程缸上施加液压控制压力来调节泵的排量，液压控制压力产生的作用力与变量控制缸的定位弹簧相平衡使控制缸输出一定的位移，此位移确定了对应泵排量值。这样，斜盘亦即泵的排量可在0至最大排量之间调节。 变量泵每个液流方向分配一个控制油口（X1或X2）。在排量最大时所需的先导压力取决于工作压力和转速。另外，在使用DG液压直接控制方式时，只有从油口PS供油，才能使用压力切断阀和DA控制阀。 3.6.13 DG型液压直接控制 图3-82 DG直控式标准结构形式 3.6.14 EP型带比例电磁铁的电气控制 该控制方式的泵见图3-83，它带有比例电磁铁，其控制过程取决于两个比例电磁铁（ａ和ｂ）上的预选电流Ｉ，泵变量缸通过EP控制装置获得控制压力驱动变量缸运动。 这样，斜盘亦即排量可无级可调。每个比例电磁铁对应一个液流方向。如果泵同时装有一个DA控制阀，则可对行走驱动装置进行自动控制。 3.6.14 EP型带比例电磁铁的电气控制 图 3-83 EP电气控制标准结构形式 3.6.15 泵控液压马达的数学模型 ?p ?m 一、基本方程 变量泵的流量方程为： V0 ——一个腔室的总容积 变量泵的排量为： 其增量方程的拉氏变换为： 液压马达高压腔的流量连续性方程为： 其增量方程的拉氏变换为： 液压马达和负载的力矩平衡方程为： 其增量方程的拉氏变换为： 1）液压固有频率较