第10章_蜗杆传动.pptx

主要内容：;10.1 概 述;蜗杆传动特点： ;2．传动平稳、无噪声。因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时啮合的齿对较多。 3．当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时，可以实现自锁。 4．传动效率比较低。当z1＝1时，效率η=0.7～0.75；z1=2时， η=0.75～0.82；z1＝3～4时， η=0.82～0.92。具有自锁时， η=0.4～0.45。 5．因啮合处有较大的滑动速度，会产生较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化，所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属制造。 　　;其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。;适用范围;蜗杆分左旋和右旋。;一、圆柱蜗杆传动的主要参数:;由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀加工轮齿的，所以在主平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。;蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即 ma1 =mt2 =m αa1=αt2= α 模数m的标准值，见表10-1；压力角标准值为20°。 齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表10-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。;2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z1 个齿( z1 / z2周)。因此，其传动比为 ;3. 蜗杆直径系数q和导程角γ 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（参见表10-1）。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即：;如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。螺旋线升角称为导程角。;4.齿面间滑动速度vs 蜗杆传动即使在节点处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度vs 沿蜗杆螺旋线方向。设蜗杆圆周速度为v l、蜗轮圆周速度为v 2 ，可得;5. 中心距a 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) 注意： a≠0.5m(z1+z2) 。中心距的常用值见表10-1。;蜗杆传动的几何尺寸计算;10.3 蜗杆的受力分析;蜗轮的转向可用手势判别：;一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 1. 主要失效形式：胶合、磨损、点蚀等。 在润滑良好的闭式传动中，若不能及时散热，胶合是其主要的失效形式。在开式和润滑密封不良的闭式传动中，蜗轮轮齿的磨损尤其显著。 2. 设计准则 ;3.常用材料 由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度，更重要的是具有良好的减摩耐磨和抗胶合性能。为此常采用青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配。 蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。精度要求高的蜗杆需经磨削。;三、蜗杆与蜗轮的结构;z1=1或2时：b1 ≥(11+0.06z2)m