T-11 V5 多目标追 踪微波车辆检测器技术方案.docVIP

江苏志德华通信息技术有限公司 PAGE PAGE 3 江苏志德华通信息技术有限公司 微波交通检测器应用方案 ——T-11 V5 多目标追踪雷达 江苏志德华通信息技术有限公司 编辑者：高志鹏 1．Tracteh T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器简介 1．1功能概述 Tractech T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器（以下简称T-11 V5），是利用二维主动扫描式阵列雷达微波检测技术，对路面发射微波，以每秒20次的扫描频率可靠地检测路上每一车道的目标，准确区分机动力、非机动力、行人等，可同时识别及跟踪最多64个目标对象。 可同时测量每车道的流量、平均速度、占有率、85%位速率、车头时距、车间距等交通数据，以及排队长度、逆行、超速、ETA等报警信息，并可准确地测量区域内每个目标的位置坐标（X,Y）与速度（Vx, Vy）。 能进行大区域检测，沿来车方向正常检测区域至少可达160米，能同时检测至少6个车道，其中中间的4个车道每条车道可以有4个精确的检测点，4条车道就可以配置16个精确的检测点。每个检测点就是一条线，这条线与路交叉成90度夹角，也就是垂直于路的方向。这些垂直于路的方向的检测线，就可以作为雷达的检测点，可以非常精确检测车辆接近并经过这些检测点时的状态 自动检测交通流的运行方向，进行车辆逆行检测统计。 采用前向安装的方式，可方便地利用既有杆件：信号灯杆、电警杆横臂、任一标志标牌、路灯杆上，具有安装维护方便，不破坏路面，不影响交通，技术先进，成本低等特点。 可在全天候环境下工作，外壳达到IP67防护标准，并具有自校准以及故障自诊断功能。 可视化的图形化操作界面能实时显示每个目标在检测区域内被跟踪情况以及车辆即时速度、车辆长度等实时信息。 1．2应用场合 T-11 V5 是一款革命性的通用交通管理雷达，可以用在交通管理领域的很多方面： 公路和交通管理系统 速度测量、距离测量、方位角度测量 多车道、双方向同时测量 交通流统计和车辆分类 交通事件检测：异常停车、逆行、超速、排队超限等 取代地感线圈，可以取代单个和多个线圈 匝道交通调节 队列报警系统 收费站车辆检测 图1.2-1：道路交通管理应用图示 交叉路口检测]和城市交通控制系统 停车线检测 排队长度检测 预计到达时间检测 取代地感线圈 交通诱导 优化信号机配时方案 图1.2-2：路口应用图示 图1.2-1：T-11 V5 应用示意图 在雷达静态的应用中，通常情况，雷达传感器是通过CAN总线或者其他接口输出一个被检测目标的列表，并对应下列参数： 距离 角度（方位） 径向速度 反射率电平 目标的类型（可靠性数字） 除此之外，雷达的状态和诊断数据也会被送出。 雷达跟踪目标的结果是形成一个与目标对应的对象，这个对象包含下面的参数： X方向的位置坐标 Y方向的位置坐标 X方向的速度分量 Y方向的速度分量 目标反射器的类型 目标反射器的大小 2. Tracteh T-11 V5技术规格 ● 性能和检测精度 ☆ 微波工作频率：24～24.245GHz； ☆ 微波水平发射角：±18度； ☆ EIRP（有效等向射频功率）：20dBm； ☆ 同时追踪目标数：64个； ☆ 刷新时间：50ms； ☆ 检测范围：160米（纵向）*6车道（横向）； ☆ 最大作用距离：卡车240米，小车160米，行人60米； ☆ 车道流量误差：≤5%； ☆ 平均时间占有率误差：≤5