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2010 年 工 程 图 学 学 报
2010
第 5 期 JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS No.5
连杆机构创新设计的建模与仿真
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池建斌 ， 李卫民 ， 冯桂珍 ， 王 晨
（1. 石家庄铁道学院机械工程分院，河北 石家庄 050043 ；2. 唐山职业技术学院机电工程系，河北 唐山 063004 ）
摘 要：在对比机构运动学分析常用的方法后，以基于杆组的机构组建理论对连杆
机构中 Ⅰ级杆组、Ⅱ级杆组和 III 级杆组进行运动学数学模型的建模。在此基础上提出并实
现了一种连杆机构虚拟创新设计系统，包括连杆机构运动方案创新设计、运动可行性判断、
干涉检测分析、机构运动方案到三维实体运动仿真模型的自动映射、实时显示等功能。
关 键 词：计算机应用；虚拟设计；机构运动仿真；连杆机构
中图分类号：TP 391
文献标识码：A 文 章 编 号：1003-0158(2010)05-0089-07
Modeling and Simulation of Innovation Design of Linkage Mechanism
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CHI Jian-bin , LI Wei-min , FENG Gui-zhen , WANG Chen
( 1. School of Mechanical Engineering, Shijianzhuang Railway Institute, Shijianzhuang Hebei 050043, China;
2. Department of Mechanical and Electronic Engineering; Tangshan Vocational Technical College, Tangshan Hebei 063004; China )
Abstract: A comparison with the common methods of mechanism kinematics analysis is
conducted, and then a mathematic model of the I-bar group, II-bar group and III-bar group in the
linkage machanism is built up based on the bar group construction theory, on the basis of which a
virtual innovation design system of linkage mechanism is put forward and implemented, including
the innovation design of linkage mechanism motion, the judgment of motion feasibility,
interference detecting analysis, the automation mapping from the mechanism movement program
to the 3D solid kinematics simulation and the real tim
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