9.2简谐振动的运动学KinematicsofHarmonicoscillation.pptVIP

2008年12月22日 8:00-9:50 8.2 间谐振动的运动学 9.2 简谐振动的运动学 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.1 运动方程 9.2.2 相轨迹 9.2.3 简谐振动的矢量表示法 9.2.3 简谐振动的矢量表示法 * 9.2 简谐振动的运动学 Kinematics of Harmonic oscillation 第九章 振动 Oscillations 力学(Mechanics) 简谐振动的动力学方程： 求解该微分方程可得到简谐振动的运动方程 利用运动方程可研究简谐振动的运动特征. 9.2.1 运动方程 9.2.2 相轨迹 9.2.3 简谐振动的矢量表示 9.2 简谐振动的运动学 Kinematics of Harmonic oscillation 第九章 振动 Oscillations 力学(Mechanics) x = Acos(?0t+?) (以下讨论取该式) 简谐振动的动力学方程： 猜想： 一个时间函数的二阶导数正比于该函数的负值 x = B sin?0t + C cos?0t 其中B, C是待定常数，由运动条件决定，或者 ?正弦函数，余弦函数或两者的线性组合 相位 某个随时间 t作变化的 物理量 振幅 圆频率 初相位 由振动初始条件决定 由系统的性质决定 x = A cos (?0t + ?) 简谐振动的运动方程: a ?? ? ?=w0t +a ?? -?? x ?T = 2? /?0 1、 周期、频率和圆频率(Period, frequency and angular frequency) 周期T： 系统在平衡位置附近完成一次来回往复的振动所需的时间（或：两相同振动状态之间最短的时间） cos函数的周期2?, t?t+T ?cos函数的变量增加一个周期 ?0 (t + T) + ? = ?0t + ? + 2? 单位:秒 ?? ? ? ?? -?? x T 频率: 单位时间内振动的次数，单位“赫兹”, Hz,量纲T-1 圆频率: ?0 固有频率，由振动系统本身最本质的性质决定: 系统的惯性: 质量，转动惯量?使质点到达平衡位置后继续运动 线性恢复力的特征：劲度系数，扭转系数?使质点回到平衡位置 2、振幅(Amplitude) ?| cos(?0t + ?) | ≤ 1 ?|x| ≤ A 振幅A: 物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值 A的确定：利用初始条件：t = 0时，x = x0 , vx= v0x x A A 3、相位和初相位(Phase and Initial phase) 相位: (Phase) ? = ?0t + ? 当振幅一定时，相位决定了在任意瞬时间谐振动的运动状态 初相位：t = 0时的相位，即?0 = ?，由初始条件决定 ? ? 位移 速度 相位差：两个简谐振动的相位的差, 反映了两振动步调的不同 ??= ?1 - ?2 如果?? = ?2?n, n=0,1,2…n ?两振动同相位. 两振动步调一致，同达最大，同达平衡 . 相位差：两个简谐振动的相位的差, 反映了两振动步调的不同 ??= ?1 - ?2 如果?? =? 2(n+1)?, n=0,1,2…n ?两振动反相位. 两振动步调反向 相位差：两个简谐振动的相位的差, 反映了两振动步调的不同 ??= ?1 - ?2 如果? ?? 0, ??1超前?2. t x x1 x2 相位差：两个简谐振动的相位的差, 反映了两振动步调的不同 ??= ?1 - ?2 如果2? ?? ? ??1落后?2. t x x1 x2 位移： x = Acos(?0t+?) 速度： vx= - ?0Asin(?0t+?) = ?0Acos(?0t+? +?/2) 加速度：ax= - ?02Acos(?0t+? ) =?02Acos(?0t+? + ?) 恢复力：fx = -kx=-k Acos(?0t+? ) =k Acos(?0t+? + ?) 相位差：两个简谐振动的相位的差, 反映了两振动步调的不同 ??= ?1 - ?2 例如：简谐振动的位移，速度，加速度和恢复力的相位差 速度与位移： ?? = ?v - ?x = ?? ?速度的相位比位移超前? ?. 加速度与速度： ?? = ?a - ?v = ? ? ?加速度的相位比速度超前? ?. 加速度与位移： ?? = ?a - ?