非Четаев型非完整系统的Lie对称性与守恒量.pdfVIP

第 30 卷 第 4 期 力 　学 　学 　报 Vol. 30 , No. 4 1998 年 7 月 ACTA MECHAN ICA SIN ICA J uly , 1998 非 Четаев型非完整系统的 1) Lie 对称性与守恒量 梅凤翔 　　吴润衡 　　张永发 (北京理工大学应用力学系 , 北京 100081) 摘要 　研究非 Четаев型非完整系统的 Lie 对称性. 首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立 Lie 对称所满足的确定方程和限制方程 , 给出结构方程并求出守恒量 ; 其次研究上述问题的逆问题 : 根据已知积分求相应的 Lie 对称性 ; 最后举例说明结果的应用.