网络化控制系统 第一讲..pptVIP

* 分散控制系统的通信网络是在条件比较恶劣的工业环境下工作的，因此，在信息传输过程中，各种各样的干扰可能造成传输错误。这些错误轻则会使数据发生变化，重则会导致生产过程事故。因此必须采取一定的措施来检测错误并纠正错误，检错和纠错统称为差错控制。 一、传输错误及可靠性指标 在通信网络上传输的信息是二进制信息，它只有 0 和 1 两种状态，因此，传输错误是把 0 误传为 1，或者是把 1 误传为 0。根据错误的特征，可以把它们分为两类，一类称为突发错误；另一类称为随机错误。突发错误是由突发噪声引起的，其特征是误码连续成片出现；随机错误是由随机噪声引起的，它的特征是误码与其前后的代码是否出错无关。 在分散控制系统中，为了满足控制要求和充分利用信道传输能力，传输速率一般 0.5-l00Mbps左右。传输速率越大，每一位二进制代码(又称码元)所占用的时间就越短，波形就越窄，抗干扰能力就越差，可靠性就越低。传输可靠性用误码率表示，其定义式如下: Pe = 出错的码元数/传输的总码元数 (2-1) 由上式可见，误码率越低，通信系统的可靠性就越高。 在分散控制系统中，常常用每年出现多少次误码来代替误码率。对大多数分散控制系统来说，这一指标大约在每年0.01次到4次左右。 * 差错控制方法及其分类 差错控制方法一般分为两类，一类是在传输信息中附加冗