高级维修电工电机与拖动基础知识讲稿.pptVIP

电机及拖动基础知识 *直 流 电 机 *交 流 电 机 *控 制 电 机 直 流 电 机 一、直 流 电 机 工 作 原 理 同步发电机按结构形式分为旋转电枢式和旋转磁极式，后者 应用较广。旋转磁极式按磁极形状分为隐极式和凸极式。按原动 机类别分为汽轮发电机（采用隐极式）和水轮发电机（凸极式） 通过改变控制信号的大小和极性来控制转子转速的大小和方向，这种方式叫电枢控制；若把控制信号加到励磁绕组上进行控制，这种方式叫磁场控制。磁场控制有严重的缺点，使用的场合很少。 交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机，所以有时也叫两相伺服电动机。电机定子上有两相绕组，一相叫励磁绕组 ，接到交流励磁电源 上，另一相为控制绕组 ????? 交流伺服电动机的定子与异步电动机类似，在定子槽中装有励磁绕组和控制绕组，而转子主要有两种结构形式 （3）步进电动机 步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。其运行特点：每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。 m为步进电机相数，C为通电状态系数，单拍或三拍取C=1， 单双拍混合取C=2；Zr为转子齿数 步进电动机的转速可通过下式计算： 1. 直流电机的电枢绕组若是