5第三章 D-DC变换器控制系统设计.ppt

* * * * * * 补偿前，加入输入交流整流滤波后存在1V100Hz的波动，如果没有补偿，则由Gvg(0)=D=15/24，所以输出纹波应为0.536V。 补偿后，变为0.536/8.6=0.062V。 * PID控制器的设计可以通过直观地观测阶跃响应来判断系统特性。比例环节影响环路增益；积分环节增加低频增益并减小稳态误差，但会带来相位滞后影响系统稳定；微分环节通过引入超前相位改善系统稳定度并增加带宽，但可能会导致过程。 几种调节方法：Ziegler-Nichols, Cohen-Coon等 * 为保证相同的交越频率，因此其中fz和fp保持不变。 反零点仅提高系统的直流增益，且远小于fz、fp，因此其不会对交越频率造成影响。 既然交越频率为5kHz，我们取fL为交越频率的1/10，即需要低于500Hz下反零点起作用。因此100Hz处的衰减指为： 18.7+20log(100/500)=32.7dB，即100Hz的交变电压1V衰减为12mV * * * 传递函数的仪器测量方式是为了验证所建模型的正确性以设计更加可靠的控制器。测量方式也可得到系统自身的EMI和噪声干扰问题，这些都不会在系统建模中受到重视。 * * * * * * * * 本课程所研究的是小信号模型基础上的稳定性分析，因此只能做到小信号稳定(局部)，而不是大信号稳定(全局)。 调节器高增益会实现一个非常小的误差信号