2016-2017哈尔滨工业大学航天工程硕士研究生考试考研大纲-新祥旭考研辅导.pdfVIP

考试科目名称：控制理论考试科目代码：[807] 一、考试要求： 闭卷、笔试。 二、考试内容： 1 ．自动控制的一般概念 （1）基本概念 （2）基本控制方式 （3）反馈控制系统的组成 （4）控制系统的分类 （5）对控制系统的基本要求 2 ．控制系统的数学模型 （1）微分方程 （2）传递函数 （3）结构图 （4）信号流图 （5）梅森增益公式 （6）控制系统的传递函数 3 ．线性系统的时域分析法 （1）稳定性 （2）稳态误差计算 （3）系统动态性能指标计算 4 ．线性系统的根轨迹法 （1）绘制根轨迹的基本条件 （2）绘制根轨迹的基本法则 （3）根轨迹与系统性能的关系 5 ．线性系统的频域分析法 （1）频率特性 （2）频率特性的几何表示 （3）频率特性的绘制 （4）稳定判据与稳定裕度 （5）频域性能指标与时域动态性能指标的关系 6 ．线性系统的校正方法 （1）校正方式 （2）常用校正装置及特性 （3）串联校正装置的设计步骤 （4）控制系统的性能指标 7 ．线性系统的状态空间分析与综合 （1）线性系统的状态空间描述 （2）线性系统的可控性与可观性 （3）线性定常系统的线性变换 8 ．线性定常系统的综合 （1）线性反馈控制系统的基本结构及其特点 （