1.1 空间解几何.docVIP

空间解析几何 理解向量的概念及其表示，掌握向量的线性运算、数量积、向量积及混合积，了解两个向量垂直、平行的条件，掌握单位向量、方向余弦、向量的坐标表达式以及用坐标表达式进行向量运算的方法。 掌握平面的方程和直线的方程及其求法，会利用平面、直线的相互之间的位置关系解决有关问题 了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面方程及母线平行于坐标轴的柱面方程，了解空间曲线的参数方程和一般方程以及空间曲线在坐标面上的投影曲线方程 １.1.1 向量代数 １　向量及其线性运算 既有大小又有方向的量，如位移、速度、力等这类量，称为向量。向量的大小称为向量的模，记作。 向量的加减法、向量与数的乘法统称为向量的线性运算。 向量与向量的和是一个向量，利用平行四边形法则或三角形法则则可得向量，如图1.1-1、图1.1-2所示。 向量的加法符合下列运算规律： 交换律：　 结合律： 向量与向量的差定义为向量与的负向量的和，即 由向量加法的三角形法则可知： ； 向量与实数的积记作，它是一个向量，它的模 它的方向当时，与向量相同；当时，与向量相反。 向量与数的乘积符合下列运算规律： 结合律　 分配律　； 由向量与数的乘积的定义，可得以下定理。 定理： 设向量，那么，向量与向量平行的充分必要条件是：存在唯一的实数，使。 ２向量的坐标 设有空间直角坐标系，分别表示沿着