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可编程控制器FX2N编程实例 三菱PLC 编程技术常用编程方法 1. PLC的程序经验设计法 基本思路：在已有的典型梯形图基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。 例2：送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求如下： X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 PLC的I/O地址分配： IN： SB1（右行） ：X000 SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002 SA1（X3位置检测）：X003 SA2（X4位置检测）：X004 OUT： KM1 （右行控制）：Y000 KM2 （左行控制）：Y001 KM3（装料电磁阀）：Y002 KM4（卸料电磁阀）：Y003 程序原理说明： 经验设计法总结： 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。 例3：四组抢答器设计 控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答。 例4：天塔之光灯光闪烁控制系统。控制要求： 隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮1s后灭；接着L2、L4、L6、L8亮1s后灭；再接着L1 、L3、L5、L7、L9亮1s后灭，如此循环下去。设置启动按键、停止按键。按下启动按键霓虹彩灯开始工作；按下停止键结束彩灯工作，彩灯全部熄灭。 例4：天塔之光灯光闪烁控制系统的PLC控制时序图： 编程方法二： 例５： 三台电机的循环启停运转控制。 三台电机接于Y001、Y002、Y003，要求它们相隔5s启动，各运行10s停止，并循环；启动按钮为X001。根据以上要求，绘出电机工作时序图如图所示。 【例4】　十字路口交通灯控制设计。 这也是一个时序控制实例。十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯依一定的时序循环往复工作。图6－72是交通灯的时序图。 表6－40　时间点及实现方法 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 状态转移图（SFC)设计法 FX系列步进指令与状态转移图表示方法 SFC图编程规则 FX2N系列PLC状态编程法示例 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 FX系列PLC的步进指令与状态转移图表示方法 步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 在STL指令的内母线上将LD或LDI指令编程后，对图7-3（a）所示没有触点的线圈Y003将不能编程，应改成按图7-3（b）电路才能对Y003编程。 为了控制电机正反转时避免两个线圈同时接通短路，在状态内可实现输出线圈互锁，方法如图7-4所示。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 SFC图编程规则 编制SFC图的注意事项 1）状态编程时必须使用步进接点指令STL，程序最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线； 2）初始状态的软元件用S0~S9，并用双框表示；中间状态软元件用S20~S899，并用单框表示