基于ADAMS的蓝莓果实收获碰撞仿真与分析-中南林业科技大学学报.PDF

第33 卷 第12 期 中 南 林 业 科 技 大 学 学 报 Vol. 33 No. 12 2013 年 12 月 Journal of Central South University of Forestry Technology Dec. 2013 基于ADAMS的蓝莓果实收获碰撞仿真与分析 鲍玉冬，郭艳玲，张 慧，郭 帅 ( 东北林业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150040) 摘 要：振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中，果实发生跌落碰撞。果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价 果实质量具有重要的作用。本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构，分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程， 得到了碰撞接触力公式。根据采摘机和蓝莓果树的参数，用ADAMS 对采摘机和果实进行了简化建模，并进行 了碰撞仿真，得到了碰撞接触力大小的范围。根据已经得到的接触力计算公式，可以用接触力大小来预测和评 价收获到的蓝莓果实的质量。