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4.4 数控机床用可编程控制器 一、概述 （一）PC的产生及应用 国际电工委员会对PC定义：可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下应用而设计，它可以用可编程的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数、算术运算等全部功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制系统，且它们所具有的全部功能易于应用的原则设计。 可编程控制器PC的名称： 微机可编程控制器MPC：Microprocessor Programmable Controller 可编程接口控制器PIC： Programmable Interface Controller 可编程逻辑控制器PLC： Programmable Logic Controller 可编程机器控制器PMC： Programmable Machine Controller 可编程顺序控制器PSC： Programmable Sequence Controller （二）PC在数控机床上的应用 PC是由计算机简化而来的，为了适应顺序控制的要求，PC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算功能，是一种基于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。PC代替数控机床上的继电器逻辑，使顺序控制的控制功能响应速度和可靠性大大提高了。 二、PC的结构和编程方法 （一）PC的结构：硬件（如P195图4.4.1）、软件 1、中央处理单元CPU 数控机床用PC有两种：一种是PC与CNC装置合用一个CPU，这种PC结构相对价格低，但其功能受到一定限制；另一种是带有专用的CPU，这种PC处理速度快，并能增加控制功能。 PC的CPU通常采用位片式或微处理器或通用微处理器芯片。 2、存储器 PC一般采用NMOS静态RAM存储器作为随机存储器，PC的只读存储器采用EPROM。 3、输入/输出（I/O）模块 多采用光电隔离回路、消抖动电路、多级滤波器 4、电源 采用多级滤波器 5、编程器 分简易型和智能型 PC的软件结构分二类： 一类是面向PC内部的程序，即系统管理程序和编译程序（或解释程序）； 另一类是面向用户或生产过程的“应用程序”（Application Program），也称PC程序或用户程序（User Program）。 （二）PC的编程方法（接点梯形图法、语句表、控制系统流程图） 1、接点梯形图（如P197图4.4.2应用最普遍） 组成：电力轨、电力轨与电力轨之间的节点、（软继电）线圈、功能模块 2、语句表（使用也较多） 也称指令表（IL-Instruction List），又叫指令表语言。每一个语句包含有一个操作码部分和一个操作数部分。 3、控制系统流程图（Control System Flowchart——CSF，如P198图4.4.3） 也就是逻辑功能图，用逻辑功能图编程与用半导体逻辑电路中的逻辑方块图表示顺序动作相似，每一个功能都使用一个运算方块表达，其运算功能由方块内的符号决定。 4、功能模块图表示的“功能块语言”编程方法 5、基于图形表示的“图形语言”编程方法 6、用指定子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程方法 7、逻辑方程式编程方法 编制顺序程序的设备：程编器、程编机、带有PC程编功能的CNC系统、个人计算机 三、PC的工作过程及其特点 （一）PC的工作过程（如P199图4.4.4） 原理：用户程序通过编程器顺序输入到用户存储器内，CPU对用户程序循环扫描并顺序执行，这是PC的基本方式。只要PC接通电源，CPU就对用户存储器的程序进行扫描，扫描从0000H地址所存的第一条用户程序开始，直到存储器结尾或用户程序占有的最后一个地址为止，形成一个扫描循环，周而复始，每扫描一次，CPU进行输入点的状态采集，用户程序的逻辑解算，相应输出状态的更新和I/O执行。接入编程器时，也对编程器的输入响应，并更新显示。然后CPU又从存储器的0000H地址重新开始扫描运行。 对用户程序的循环扫描执行过程（如P200图4.4.5），分为：输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 输入采样阶段：已扫描方式，顺序读入所有输入端的状态（接通状态或是断开状态），并将此状态存入输入映像寄存器中，接着转入程序执行阶段。 程序执行阶段：即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，状态的变化只能在一个工作周期的输入采样阶段才被读入，程序执行总是按先左后右，先上后下的步骤对每条指令进行扫描，并从输入映像寄存器中读入所有输入状态。若程序中需要读入某输出状态，则也在此时读入，然后进行逻辑运算，运算结果在存入元件映像寄存器中，它所寄存的内容会随着程序执行的进程而变化。 输出刷新阶段：元件映像寄存其中所有输出几点起的