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深海海底边界层原位监测硬件系统设计 摘要：硬件系统是深海海底边界层原位监测系统的核心 基础。系统以ARM9为硬件核心,MSP430单片机为辅助,Linux 2. 6. 30为软件平台，集成8台深海仪器，提供实时，稳定， 自动化的数据采集与控制。本文详细介绍了嵌入式系统软件 平台的搭建，以及如何实现自动挂载SD卡，深海海底边界 层原位监测程序的自启动以及FTP服务器的搭建。 关键词：嵌入式linux系统；挂载SD卡；程序自启动; FTP服务器 中图分类号：P71文献标识码：A 1概述 海底原位监测技术是一种能对海底表面或近海底进行 定点、连续、多要素同步测量的水下监测技术。研发深海海 底边界层原位监测技术，对于加快提升我国海底资源探测开 发的技术创新能力、促进深海科学研究均具有极为重要的意 义。 开发板的硬件系统是海底原位监测技术的核心基础，根 据系统设计要求，实现深海海底边界层原位监测系统程序的 自启动，采集数据的存储以及数据传输。 2硬件系统 系统主要由以下几部分构成：可以在海底稳定工作的海 洋探测仪器；控制系统自动化运行以及数据采集的嵌入式系 统；负责电源管理和两路模拟量数据采集的单片机系统；实 现数据中转的串口服务器和交换机系统。 鉴于以上分析，采用基于ARM9的嵌入式系统作为自动 化控制系统，通过读取传感器的数据来判断环境位置，基于 TCP/IP协议，通过串口服务器与海洋