工程力学课件-第19章 达朗贝尔原理及其应用.pdf

动 力 学 第19章 达朗贝尔原理及其应用 2014年5月10 日 1 达朗贝尔是一位哲学家、数学家、 天文学家、力学家。 1743年，他发表了 《论动力学》 一书，提出了达朗贝尔原理。 他假定：就整个物体而言，内部反 作用互相抵消了，对运动没有任何 贡献，而事实上另一组力把运动传 递给系统，使得有效力静态地等于 外力，这里说的 “有效力”即是惯 Jean le Rond d’Alembert 性力 （1717-1783) 达朗贝尔原理将动力学和静力学按统一的观点来处理。 它与虚位移原理一起为分析力学的发展奠定了基础。