多学科系统级虚拟样机建模与仿真技术.pdf

多学科系统级虚拟样机建模与仿真技术多学科系统级虚拟样机建模与仿真技术 多学科系统级虚拟样机建模与仿真技术多学科系统级虚拟样机建模与仿真技术 MSC.Software 公司 PRC 技术部 摘要：摘要：本文从当前产品设计过程对多学科联合仿真的需求出发，分析了产品协同设计对仿真 摘要：摘要： 技术三个层次的功能需求，并引出当前实现多学科集成仿真的一般方法。多学科联合仿真需 要控制、机构、有限元等不同仿真环境的集成和数据交换，MSC.Software 提供最为系统和 完整的多学科协同仿真开发环境，本文详细介绍了 MSC.Software 多学科系统级虚拟样机建 模和仿真的解决方案，并给出了具体的实例。 关键词关键词 MSC.Software VPD 多学科 虚拟样机 联合仿真 协同设计 关键词关键词 1．多学科联合仿真的需求．多学科联合仿真的需求 ．多学科联合仿真的需求．多学科联合仿真的需求 众所周知，现代产品的研发流程是多人团队、多学科领域的协同设计过程。在产品开发过 程中，无论是系统级的方案原理设计，还是部件级的详细参数规格设计，都涉及到多个不同 的子系统和相关学科领域，这些子系统都有自己特定的功能和独特的设计方法，而各子系统 之间则具有交互耦合作用，共同组成完整的功能系统。 图图1 现代产品过程涉及多个子系统和相关学科领域现代产品过程涉及多个子系统和相关学科领域 图图 现代产品过程涉及多个子系统和相关学科领域现代产品过程涉及多个子系统和相关学科领域 如何有效的协调各个子系统设计团队的工作，让团队之间达到信息共享、互通有无，并保 证子系统的设计质量和整体性能，实现产品设计真正的一体化和协同化，从而提高设计效率， 节省设计成本，缩短开发周期，这是一个非常重要的问题。 为了达到上述目标，我们必须满足以下三个层次的需求： 第一，具备各子系统和各学科领域有效的集成仿真工具，从而保证各子系统的设计水准和 可靠性； 图图2 各学科领域的不同设计工具各学科领域的不同设计工具 图图 各学科领域的不同设计工具各学科领域的不同设计工具 第二，能够实现各仿真工具之间的无缝集成和数据交换，在统一架构下实现模型整合； 第三，为了能够协调和管理各设计团队，以及在设计过程中产生的大量数据，实现资源优 化配置，还必须具有仿真数据和流程的管理平台，实现各学科领域的真正协同仿真。 2 ．多学科协同仿真的一般实现方法．多学科协同仿真的一般实现方法 ．多学科协同仿真的一般实现方法．多学科协同仿真的一般实现方法 目前较为通用和流行的实现多学科集成仿真的方法主要包括以下三种： 2.1 联合仿真式（联合仿真式（Co-Simulation ）） 联合仿真式（联合仿真式（ ）） 联合仿真式是目前较为通用，也是使用最多的一种数据交换方式，其数据交换原理如图3 所示，两个不同仿真工具之间通过TCP/IP 等方式实现数据交换和调用。 图图3 联合仿真式的基本原理联合仿真式的基本原理 图图 联合仿真式的基本原理联合仿真式的基本原理 当两个不同仿真工具之间通过联合仿真方式建立连接后，其中一者所包含的模型可以将自 己计算的结果作为系统输入指令传递给另一者所建立的模型，这种指令包括力、力矩、驱动 等典型信号，后者的模型在该指令的作用下所产生的响应量，如位移、速度、加速度等，又 可以反馈给前者的模型，这样，模型信息和仿真数据就可以在两者之间双向传递。 联合仿真方式的典型应用有：多体动力学与控制系统（如车辆控制）、结构与气动载荷（如 飞行动力学分析），等等。这是一种最为容易建立和实现的集成仿真方式，具有很强的普适性， 但局限在于难以处理刚性系统，对系统资源占用较多，某些情况可能速度较慢。 2.2 模型转换式（模型转换式（Model Tr