城市交通仿真平台SUMO(V13).pdf

2010 城市交通仿真平台（SUMO） 城市交通流微观仿真 基于SUMO 平台 SUMO 是由德国宇航中心开发的，微观、连续的道路交通仿真架构和模型基 础，非常适合于道路交通仿真的研究人员使用，本文档介绍部分仿真理论 后，主要介绍SUMO 仿真平台的架构和使用方法 用 户 文 档 贵州大学计算机学院 中文信息处理实验室 联系人：韩光辉 邮箱：hanyankai@ 作者：韩光辉 贵州大学计算机学院NLPLAB 2011-12-15 版本：v1.3 前 言 本文档是本人在学习SUMO 平台过程中的附带产物，文中内容均翻译自英 文资源(英语不好，请多包涵)，这些英文资源有：SUMO 软件包中自带的帮助文 档，sourceforge 站点的资源(/apps/mediawiki/sumo/)，JSOM 站 点的内容，及其它一些网站资源。需要注意的是，作为开源平台，SUMO 软件包 在不断的更新，所以本文档中的内容有可能已经陈旧，或因软件修改使得原方法 已不可行，请读者参考本文档时留意这个问题。 由于SUMO 的开源性质，它可以降低人们研究交通流仿真的门槛，极大地 方便了研究人员。但由于缺少中文资源，加上开源软件的共性问题，导致其使用 难度较大，其在国内使用不多。之前一些人发邮件向我咨询有关SUMO 的问题， 由于本人已不再做交通方面的事情，现将先前在研究中积累的一些资料予以公 开，希望对目前从事相关研究的人员有所帮助。 版权说明： 本文档及内容的各项权利归本人及贵州大学计算机学院 NLPLAB 实验室所 有，未经本人许可，任何组织和个人不得用于商业用途，您可以使用该文档进行 非商业性质的科研工作，也可以在研究实验的基础上对文档内容作出修正，并再 次在网络上发布，但修正版本请注明原版本中的作者信息，及此版权说明。 城市交通仿真（SUMO ）的概要信息 使用的模型： (1)汽车运动模型：是由Stefan Krauss 开发的微观、空间连续、时间离散的汽车流模型。 (2)用户分配模型：是由Christian Gawron 开发的动态用户分配模型。 应用程序包(bin 目录)介绍： Activitygen:从网络中全部人群的描述来生成需求。 Dfrouter:使用探测器值构建车辆路径。 Duarouter:最短路径和动态用户均衡(DUE)计算，使用C. Gawron模型。 Jtrrouter:基于路口转弯比率的路径计算 Netgen:生成路网 Netconvert:导入并转换路网 Od2trips:导入O/D 矩阵并转换为旅行路径 Polyconvert:导入多边形和兴趣点(POIs) Sumo:实现仿真 Sumo-gui:仿真的GUI 界面 TraCITestClient: 探索与外部应用进行通信的可能性 目录 1.简介8 1.1.交通仿真8 1.1.1.交通仿真分类8 1.1.2.用户分配8 1.2.SUMO 概览8