开发项目立项书(新型6轴机器人本体及控制系统) -.docxVIP

文件类别 开发项目立项书 文件编号 RS-RD-03-001 二级文件 版 本 V0 页 码 PAGE 广州锐速智能科技有限公司 新型 6轴机器人本体及控制系统 开发项目立项书 项目名称: 6轴机器人本体及控制系统 项目编号： 负责人：覃见吉 承担部门：研发部 协作单位（部门）： （盖章） 申报日期： 2017 年 7 月 18 日 批准日期： 年 月 日 广州锐速智能科技有限公司 （盖章） 文件发行及分发状况 分发部门 采购 财务 文控 项目 收文章 发行章 份数 1 1 1 1 发行部门 工程技术部 变更履历 No. 版本 修订日期 修订内容 修订者 1 V0 2017.07.18 6轴机器人本体及控制系统开发立项书 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 制作 审核 批准 覃见吉2017.07.18 研发项目名称：新型6轴机器人本体及控制系统 一、立项依据 （一）国内外现状、水平和发展趋势 目前国内外做机器人的企业已有一些成熟产品，但均是在焊接和码垛搬运场合使用，机器人的定位精度和轨迹插补精度不高，难以满足机械加工行业对机器人的需求。传统加工行业任然使用CNC机床等加工设备，造价高，不能实现自动化加工的柔性生产。制约了智能制造的发展，行业内急需既有机器人的柔性自由度，又有CNC的加工精度的机器人满足市场需求。目前这一市场还有较大的利润空间。 （二）项目研究开发对本企业、行业的推动（带动）作用 本项目主要解决机器人的加工精度和加工速度的问题，项目研发成功后可在特定行业代替CNC机床实现柔性化生产，填补国内市场这一技术空白 （三）项目达到的技术水平及市场前景 目前CNC加工设备造价均在几百万，传统机器人因无法实现CNC的加工精度和速度问题 造价只在十几万左右，设备成功研发后，造价定位在三五十万，既有机器人的柔性自由又有CNC的加工精度，市场空间广阔，利润丰厚。 二、研究开发内容和目标 主要技术指标和经济指标 1）技术指标 名 称 技术指标及参数 使用范围 机加工行业包括金属和非金属 产能 按客户要求为准 方式 自动装配 可生产款式数量 多种 电压 220V AC 2）经济指标 研发成功后，可实现设备销售额度500万元。 经费概算 金额 （万元） 期 间 科 目 项目期间 人员人工 8 直接投入 10 折旧费用与长期待摊费用 1 设计费用 4 设备调试费(制造) 6 无形资产摊销 0 委托外部研究开发费用 0 其他费用 2 合计 31 四、现有研究开发基础 1.根据实际应用的要求采用高精度的减速机。 2.用同一丝杆带有花键将旋转和直线运动都做在同一轴上。 3.机器人手臂采用铝型材冷轧工艺，方便、高效、精度高。 结合实际需要，高精度、高刚性、高速度的机器人能有效的提高机械行业的产能，特别时在对有极高稳定性要求的工艺环节时能确保机器人在作业时保持良好的一致性。选用高强度，轻量的材料作为机器人手臂零件，能高速度运行时保证重复定位精度达到设计要求。以上都是目前国内市场所急需解决的问题。从机器人整体设计角度出发，伺服电机与谐波减速器等组成的高精度机械传动系统其中标准件选用与零件的设计精度（尺寸、形位公差），以及后续对整体装配时尺寸链计算、检测过程都能作为公司的重要技术积累，对后续其他相关连的设计案例都能起到举一反三的效果。 综上所述，建议公司成立相关研发小组开展对此款机器人的研制工作 五、研究开发项目组人员名单 姓名 性别 职务/类别 在本项目中承担工作 覃见吉 男 软件开发 整机技术问题协调 王海军 男 机械结构 机械设计结构选型 陈耀初 男 电气设计 控制部分设计选型 付兴利 男 机械结构 材料加工 六、计划工作进度 序号 事项 计划完成日期 实际完成日期 备注说明 1 整机架构设计 2017.8 2 电气设计 2017.9 3 软件设计 2017.10 4 机械结构设计 2017.10 七、费用预算情况 1、研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费 8 2、直接从事研发活动的本企业在职人员费用（含工资、津补贴、奖金等） 2 3、专门用于研发活动的有关仪器、设备折旧费 1 4、专门用于研发活动的有关仪器、设备租赁费 10 5、专门用于研发活动的有关软件、专利权、非专利技术等无形资产摊销费 2 6、专门用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费 3 7、研发成果论证、鉴定、评审、验收费用 0 8、与研发活动直接相关的其它费用（含新产品设计费、新工艺规程制定费、技术图书资料费、资料翻译费等） 5 以上合计：