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17 12 Vol. 17 No. 12
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
2013 12 Electri c Machines and Control Dec． 2013
年 月
全数字硬件化对磁编码器角度解算的影响机理
，
刘亚静 范瑜
( ， 100044)
北京交通大学电气工程学院 北京
: FPGA /ASIC ，
摘 要 针对基于 的全数字硬件化实现时存在内部参数界确定以及字长选取等问题
，
通过分析离散周期对全数字硬件化实现的影响机理 得到离散周期对全数字硬件化系统的稳定性
。 ， ; del-
以及动态性能指标的影响规律 建立角度解算单元的连续域模型 并对稳定性进行分析 利用
ta ， ，
算子进行离散化 对比分析了有无反馈滞后一拍的离散角度解算单元的稳定性 得到包含离散周
; ， 。
期信息的系数取值范围 以衰减度为满意控制指标 求得了满足性能指标的最大 离散周期 分析结
， K T ＜ 2 ，
果表明 全数字硬件化实现全 闭环数字算 法时所存在的反馈滞后一拍会使 p 从 而使实际 系
。 ， ，
统的稳定性降低 通过求取最大 离散周期 能够平衡 系统性能与数字实现代价之间 的矛盾关 系 为
控制器参数设计提供理论依据 。实验结果验证 了理论分析的正确性 。
: ; ; ; ;
关键词 全数字化 硬件化 离散周期 现场可编程逻辑阵列 磁编码器
中图分类号:TM 921 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2013)12－ 0033－ 06
Effect
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