ADAMS与MATLAB联合仿真倒立摆设计方案毕业论文.docxVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 基于ADAMS与MATLAB联合仿真地 倒立摆设计 摘要：倒立摆控制系统是一个复杂地、不稳定地、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验地理想实验平台.倒立摆地控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛地用途，如机器人行走过程中地平衡控制、火箭发射中地垂直度控制和卫星飞行中地姿态控制等.本文先分别用MATLAB和ADAMS两种软件对倒立摆系统进行建模仿真，然后将两者联合仿真，采用PID控制，用三种方法实现了对倒立摆系统地地控制.仿真结果互相对比、补充，充分展现了各种仿真方法地特点，并直观地论证出利用两种软件进行联合仿真地优点和意义.b5E2RGbCAP 关键词：ADAMS；MATLAB；倒立摆；联合仿真 Designofinvertedpendulumbasedontheco-simulationofADAMSandMATLABp1EanqFDPw Abstract: Thecontrol of inverted pendulum system is a nonlinear,complex, unstable,system, It’s an ideal experimental platform of control theory tea