直流编码电机驱动模块.docVIP

直流编码电机驱动模块 1、概 述 直流编码电机驱动模块支持双通道直流编码电机，并且可以分别对其速度与方位进行精确的控制。通过Makeblock官网提供的软件可以调控电机的PID参数使它能在不同环境下达到最佳工作状态。电机的齿轮减速比为46，同样可以在软件中对其进行修改。本模块接口是红色色标，代表输入电压值是6到12V，需要连接到主板上带有红色标识接口。 2、技术规格 电机通道：2 工作电压：6V到12V DC 单通道最大持续电流：1 A 工作温度：-40到85℃ 模块尺寸：67.5 x 32 x 18 mm (长x宽x高) 3、功能特性 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域； 精确控制电机位置与速度； 实时位置与速度反馈； 带有高效MOSFET基于H桥的电机驱动模块IC； 每个电机最大1A持续电流； 过电流保护； 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程； 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户； 使用RJ25接口连线方便； 模块化安装，兼容乐高系列； 配有SCL、SDA、VCC、GND接头支持绝大多数Arduino系列主控板。 4、引脚定义 直流编码电机驱动模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表 ?? 序号 ?? 引脚 功能 1 SCL I2C时钟线 2 SDA I2C数据线 3 GND 地线 4 V-M 电机电源6~12V（DC） 表 1 4-