开题答辩基于单片机的步进马达控制研究.pptx

开题报告基于单片机的步进马达控制研究 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制B11-2班 姓名： 学号： 课题背景和意义 研究的主要内容 研究方法 硬件的选择 预期结果 进度计划 参考文献 课题背景和意义 近些年来，由于步进马达的控制精度不断提高，越来越多有较高控制精度要求的系统也开始采用步进马达。对于小功率步进马达,一般采用单片机与专用步进马达驱动器联合工作的方式，单片机产生脉冲,控制停启、正反转，变速等,专用步进马达驱动器则进行脉冲环形分配及功率驱动。 步进马达是用电脉冲信号进行控制将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进马达的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。 这样的一种应用本身十分简单，无非就是起到一个开关功能，但是提供了一个基本的模块，拓展后有广泛的空间，如应用在家居环境，单片机可以控制冰箱、风扇、洗衣机的电源，用作工业环境单片机可以控制风机、电炉、传送带，用作农业可以控制进料通道、畜栏开闭。 研究的主要内容 1. 步进马达的工作原理 2. 说明单片机对步进马达实现控制的方法 3. 控制系统的硬件设计 4. 要求能控制步进马达的转速、方向等 研究方法（或技术路线） 1、收集、整理相关本毕业设计的资料，熟练掌握单片机以及本设计相关的各类芯片的引脚、电器元件的功能，做出设计方案，对各种方案进行比较，选出最优方案，做好设计准备。 2、技术路线：MSP430单片机 程序编写 步进马达驱动器 驱动马达按要求运行 显示屏显示转速 3、编写本设计的C语言程序，并用模拟软件进行仿真运行，遇到问题时反复修改直到调试出最终的正确结果。  硬件的选择 MSP430 G2 Launchpad评估板 7 LaunchPad 优势 •G2系列单片机性价比极高，不超过1美元 •定时器、比较器、ADC等功能俱全 • LaunchPad评估板自带仿真器，节省仿真器 •配套两款电容触摸板 8 9 步进马达驱动器 步进马达 预期结果 1.在完成硬件选择、软件编制、软件的仿真及调试、硬件的安装后，步进马达能按照预先的要求，实现按键控制马达的复位、正转、反转、加速、减速五个操作。 2.并对应地在显示器上显示出象征性的数字，从而直观地观察到马达的转速变化。 3.按下复位按钮，马达停止。   进度计划 1．用3周时间收集有关单片机控制步进马达的资料。  2．开始进行机械部分的设计，通过学习研究，处理一些初期的问题，为设计做好准备工作。  3．用3周的时间进行单片机步进马达各系统传动功率和主要传动件参数的设计计算。  4．通过分析，查阅资料，用2到3周时间完成对步进马达驱动电路的设计。 5．对论文的成果进行初次整合，撰写论文初稿，并征求指导老师意见，修改论文。对初次整合的结果进行进一步分析，发现不足之处后，可进一步作相关补充调研，完善论文。  6．  整理文档、图纸，准备答辩。 主要参考资料 [1]郑宇,. 步进电机细分控制的单片机实现[J]. 贵州师范大学学报(自然科学版),2012,(2). [2]舒大松,. 基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究与实现[J]. 制造业自动化,2011,(6). [3]熊超美,. 步进电机的单片机控制硬件系统设计[J]. 湖南有色金属,2011,(2). [4]张学中,王秀俊,. 基于单片机At89S52步进电机的闭环控制[J]. 农业装备技术,2011,(3). [5]万胜前,. 基于MSP430F449单片机的24BYJ48步进电机控制[J]. 鄂州大学学报,2011,(2). [6]谢光奇,姚敏,王银峰,钟广海,. 步进电机的单片机驱动控制[J]. 湘南学院学报,2011,(5). [7]许宏福,陈勇志,姚敏,谢光奇,. 步进电机的单片机智能化控制[J]. 中国现代教育装备,2011,(21). [8]杨滁光,徐德好,. 步进电机的单片机控制方法探讨[J]. 仪器仪表用户,2009,(4). [9]闫剑虹,何泰祥,. 步进电机高速启停控制的单片机实现[J]. 空间电子技术,2009,(2). [10]陈晓磊,. 步进电机定位系统的单片机软件设计[J]. 科技资讯,2008,(21). [11]王晨光,孙运强,许鸿鹰,. 步进电机的单片机控制设计分析[J]. 国外电子测量技术,2008,(9).