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第一章 曲面设计概要 1、曲面造型的数学概念： （1）、贝塞尔（Bezier）曲线与曲面： 法国雷诺的Bezier在1962年提出的，是三次曲线的形成原理。这是由四个位置矢量Q0、Q1、Q2、Q3定义的曲线。通常将Q0，Q1，…，Qn组成的多边形折线称为Bezier控制多边形，多边形的第一条折线与最后一条折线代表曲线起点和终点的切线方向，其他折线用于定义曲线的阶次与形状。 （2）、B样条曲线与曲面： 与Bezier曲线不同的是权函数不采用伯恩斯坦基函数，而采用B样条基函数。 （3）、非均匀有利B样条（NURBS）曲线与曲面： NURBS是Non-Uniform Rational B-Splines的缩写。 Non-Uniform（非统一）指一个控制顶点的影响力的范围能够改变。当创建一个不规则曲面的时候，这一点非常有用。同样，统一的曲线和曲面在透视投影下也不是无变化的，对于交互的3D建模来说，这是一个严重的缺陷。 Rational（有理）指每个NURBS物体都可以用数学表达式来定义。 B-Spline（B样条）指用路线来构建一条曲线，在一个或更多的点之间以内差值替换。 （4）NURBS曲面的特性及曲面连续性定义： NURBS曲面的特性：NURBS用数学方法来描述形体，采用解析几何图形，曲线或曲面上任何一点都有其对应的坐标（x,y,z），据有高度的精确性。