英威腾智能控制机器人控制系统四轴码垛工艺V21深圳英威腾.PDF

英威腾智能控制机器人控制系统 英威腾智能控制机器人控制系统四轴码垛工艺说明 英威腾智能控制有限公司 版本：V2.11 日期：2015年9月1 日 1 - - 英威腾智能控制机器人控制系统 所谓码垛，是指这样一种功能，机器人控制系统只要对几个具有代表性的点 进行示教，机器人即可从下层到上层按照顺序堆叠工件。 码垛工艺是指通过对 垛的工件总数，层高，相对偏移量等基本参数设置，对单层工件的摆放位置进行 简单确认就能实现所有垛的整齐摆放。常用的码垛机器人示意图如下： 目前英威腾智能控制机器人控制系统支持两种标准四轴码垛机器人。四轴 连杆码垛机器人和四轴关节码垛机器人。 2