课件：ARMIO接口介绍.ppt

Tankertanker Design 5.2 I/O( GPIO)接口 GPIO (General Purpose I/O Ports)意思为通用输入／输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态——是高电平还是低电平。 嵌入式系统的硬件平台是由微处理器（或微控制器）、存储器、I/O端口及设备组成。I/O接口部件是嵌入式系统的关键组成部分。 控制I/O接口部件的方式主要有：程序查询、中断控制、DMA方式 等。 中断技术主要是用于I/O接口部件与微处理器之间进行数据传输的控制，它协调了数据传输的双方的步调。 图 I/O端口是嵌入式系统硬件平台的重要组成部分，通过I/O端口可以连接各种类型的外部输入/输出设备，如：键盘、LCD显示器等。 S3C2410有117个I/O端口，共分为A-H其8组：GPA、GPB、…、GPH。S3C2440有130个I/O端口，分为A-J共9组：GPA、GPB、…、GPJ。可以通过设置寄存器来确定某个引脚用干输入、输出还是其他特殊功能。比如可以设置GPH6作为般的输入、输出引脚，或者用于串口。 §5.2.1 S3C2410的I/O接口 S3C2410芯片共有117个输入/输出引脚，分属于8个I/O端口： ·端口A (GPA)：有23条输出引脚的端口。 ·端口B (GPB)：有11条输入/输出引脚的端口。 ·端口C (GPC)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口D (GPD)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口E (GPE)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口F (GPF)：有8条输入/输出引脚的端口。 ·端口G (GPG)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口H (GPH)：有11条输入/输出引脚的端口。 端口功能定义 S3C2410芯片的每个I/O端口均是多功能的 上述8个I/O端口根据系统配置和设计的不同需求，设计者可以选择这些I/O端口的功能。若选定某个I/O端口的功能，设计者应在主程序运行之前编程设置对应的控制寄存器，从而选定所需I/O端口的功能。如果某个I/O引脚不用于特定功能的话，那么该引脚就可以设置为普通的输入/输出引脚。 对于这几组GPIO引脚，它们的寄存器是相似的：GPxCON用于选择引脚功能，GPxDAT 用于读/写引脚数据；另外，GPxUP用于确定是否使用内部上拉电阻。x为A、B、…H/J，没有GPAUP寄存器。 　　1 . GPxCON寄存器 　　从寄存器的名字即可看出，它用于配置(Configure) /选择引脚的功能。 PORTA与PORT B~PORT H/J在功能选择方面有所不同，GPACON中每一位对应一根引脚（共23根引脚）。当某位被设为0时，相应引脚为输出引脚，此时我们可以在GPADAT中相应位写入0或1让此引脚输出低电平或高电平：当某位被设为l时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此时GPADAT无用。一般而言GPACON通常被设为全l，以便访问外部存储器件。 PORT B~ PORT H/J在寄存器操作方面完全相同。 GPxCON中每两位控制一根引脚：00表示输入、01表示输出、10表示特殊功能、11保留不用。 5.2.2 GPxDAT寄存器 GPxDAT用于读/写引脚；当引脚被设为输入时，读此寄存器可知相应引脚的电平状态是高还是低；当引脚被设为输出时，写此寄存器相应位可以令此引脚输出高电平或是低电平 5.2.3 GPxUP寄存器 GPxUP：某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；为0时，相应引脚使用内部上拉电阻。 上拉电阻的作用在于：当GPIO引脚处于第三态（即不是输出高电平，也不是输出低电平，而是呈高阻态，即相当于没接芯片）时，它的电平状态由上拉电阻、下拉电阻确定。 1.2 访问硬件 1.2.1 访问单个引脚 单个引脚的操作无外乎3种：输出高低电平、检测引脚状态、中断。对某个引脚的操作一般通过读、写寄存器来完成。 访问这些寄存器是通过软件来读写它们的地址。比如：S3C2410和S3C2440的GPBCON、GPBDAT寄存器地址都是00可以通过如下的指令让GPB5输出低电平。 #define GPBCON (*volatile unsigned long *)0 //long=int 4字节；char 1字节；short 2字节 #define GPBDAT (*volatile unsigned long *)0 #define GPB5_out (1(5*2)) GPBCON = GPB5_out; GPBDAT = ~(15);