基于硬件在环电动汽车整车控制器功能测试方法研究.pdf

天津大学 硕 士 学 位 论 文 基于硬件在环的电动汽车整车控制器功能测试方法研究 专业名称： 动力工程 作者姓名： 夏锌 指导老师： 谢辉；周能辉 基于硬件在环的电动汽车整车控制器功能 测试方法研究 Research on Functional Test of Vehicle Controller of Electrical Vehicles Based on Hardware in the Loop 学科专业：动力工程 研 究 生：夏锌 指导教师：谢 辉 教授 企业导师：周能辉 高工 天津大学机械工程学院 二零一三年十二月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 “三电技术” （电机、电池及电控技术）是电动汽车的关键技术，整车控制 器作为电控系统的核心，其开发遵循汽车电子的标准 V-Cycle 流程。硬件在环 （HIL ）作为V-Cycle 中的重要一环，可以全面验证整车控制器的功能。 整车控制器软件系统可以分为底层和应用层，底层软件是应用层软件各种功 能的载体，功能较为简单，测试过程重复劳动较多；应用层软件功能复杂，测试 工作量较大，需要系统的方法提高测试效率降低测试成本。针对这些问题，本文 开发了用于底层软件的自动化测试系统；提出了整车控制器功能测试模型，并将 输入量离散化进一步减少测试用例数量。这些方法在整车控制器的开发过程中得 到了应用，提高了测试效率，降低了测试成本。具体工作包括： 提出了硬件在环系统生命周期模型。介绍了整车控制器的开发流程以及功能， 阐述了硬件在环的原理与基于 dSPACE 的整车控制器硬件在环系统，划分了硬件 在环系统生命周期的五个阶段。 开发了底层软件自动化测试系统。为了减少底层软件测试的工作量，提出了 底层软件接口自动化测试方法，并给出了 Python 脚本的实现过程。 构建了用于应用层软件功能测试的 HIL 环境。利用 Matlab/Simulink 软件并 合理划分模块，搭建了电动汽车对象模型且实现参数化管理。搭建了 Controldesk 测试管理界面，并对整个环境进行了验证。 搭建了整车控制器功能测试模型，提出了测试输入量离散化方法。基于需求 文档并利用状态机搭建了整车