三、嵌入式实时操作系统简介.pptVIP

* 嵌入式系统设计与实例开发 ——ARM与?C/OS-Ⅱ 第三讲 实时嵌入式操作系统简介 一、嵌入式实时操作系统?C/OS 二、嵌入式Linux 三、WinCE 第三讲、嵌入式实时操作系统简介 一、嵌入式实时操作系统?C/OS 1、?C/OS——micro C O S，微控制器操作系统 2、 ?C/OS简介 美国人Jean Labrosse 1992年完成 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 1998年?C/OS -II，目前的版本?C/OS -II V2.61 网站www.ucos- II.com 公开源代码 可移植性（Portable） 绝大部分? C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得? C/OS-II便于移植到其他微处理器上。 ? C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器 、数字信号处理器（DSP）上运行。 可固化（ROMable） ? C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要读者有固化手段（C编译、连接、下载和固化）， ? C/OS-II可以嵌入到读者的产品中成为产品的一部分。 可裁剪（Scalable） 可以只使用? C/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个? C/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有? C/OS-II的功能，这样可以减少产品中的? C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。 ?C/OS的性能特点 占先式（Preemptive） 多任务 ?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务 可确定性 全部? C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 任务栈 每个任务有自己单独的栈， ? C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。 系统服务 ?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。 中断管理 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。 稳定性与可靠性 ?C/OS的性能特点 内核结构 任务管理 时间管理 任务之间通信与同步 ?C/OS的移植 ?C/OS的内核 总结 不存在一个内核任务/实体，内核的管理是通过调用系统函数来实现的。 每个任务有自己的堆栈空间。内核对任务的占先式调度不会干扰每个任务的总的运行结果。 uC/OS的改进 固定的基于优先级的调度，不支持时间片，使用起来不方便。一个任务的基础上增加一个基于时间片的微型调度核 在对临界资源的访问上使用关闭中断实现，没有使用CPU提供的硬件指令，例如测试并置位。 系统时钟中断，没有提供用户使用定时器，可以借鉴linux的定时器加以修改 可以加上文件系统和TCP/IP协议栈 二、嵌入式Linux 二、嵌入式Linux Linux系统是层次结构且内核完全开放 强大的网络支持功能 Linux具备一整套开发工具链 Linux具有广泛的硬件支持特性 同步跟踪快 遵循通用国际标准，便于程序的移植 Linux的结构 类UNIX 板级支持包(BSP)是在嵌入式系统中频繁使用的一个概念。BSP是介于 操作系统和系统硬件之间的一个抽象层，确切的说是操作系统的一部分。通 常所指的BSP包括启动代码和系统相关的驱动和程序。BSP的作用使硬件对 于操作系统变得透明，从而使嵌入式系统和它的应用程序能够运行在不同的 硬件平台上。 嵌入式Linux 嵌入式Linux(Embedded Linux)是指对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几百K字节或几兆字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。嵌入式Linux的开发和研究是目前操作系统领域的一个热点。 RTLinux ?CLinux …… Linux作为嵌入式应用的缺点 首先linux最初设计为通用操作系统，其目标是追求整体最佳性能，所以不能很好处理实时任务； 其次，如何精简linux适用于嵌入式环境也是一个难题。 嵌入式linux的研究内容 嵌入式linux内核技术 嵌入式库技术 开发环境技术 嵌入式应用 BIOS和boot loader启动加载程序 设备驱动技术 图形界面技术 几种嵌入式Linux