华中科技大学自动控制理论基本实验2011徐浩泽.docVIP

电气学科大类 电气学科大类 《信号与控制综合实验》课程 实 验 报 告 (基本实验三:自动控制理论基本实验) 本文档仅供参考，请勿通篇抄袭 姓 名 徐浩泽 学 号 U200712294 专业班号 实验成绩 评 阅 人 实验评分表 基本实验 实验编号名称/内容 实验分值 评分 二阶系统的模拟与动态性能研究 10 二阶系统的稳态性能研究 10 设计性实验 实验名称/内容 实验分值 评分 线性控制系统的设计与校正 20 控制系统状态反馈控制器设计 20 创新性实验 实验名称/内容 实验分值 评分 教师评价意见 总分 实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究 【实验原理】 二阶系统可用图1所示的模拟电路图来模拟： 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 二阶系统模拟电路图 系统框图为 图 SEQ 图 \* ARABIC 2 系统框图 简化得 由此得传递函数表达式 C(s) ω ζ= 若ζ=0，R+R 若ζ=1，R+R 若要使ζ1，需要将R短路，将R2调整至6.3k 由 ζ= K、T越大超调量越大；K越大，T越小，无阻尼自然震荡频率越大。但是，响应速度只与T有关 【实验目的】 1、掌握典型二阶系