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西门子 PLC 基本逻辑指令简介 1、了解西门子PLC与三菱PLC基本指令的异同； 2、了解西门子PLC梯形图、指令表、方块图编程的基本知识； 3、了解西门子PLC梯形图、指令表的互换。 基本指令 S300 FX-2N （1） LD LD （2） LDN LD I （3） A AND （4） AN ANI （5） O OR （6） ON ORI （7） NOT INV （8） = OUT （9） S SET （10）R RST 方块图指令 方块图指令相当于FX-2N的功能指令。 例LD X0 SUB D100 K10 D200 OUT Y20 4. 立即指令 （1）立即触点指令 （2）=I，立即输出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即复位指令 （1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。 （2）=I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： =I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。 （3）SI，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： SI bit, N 例： SI Q0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表3.7所示。 （4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 应用举例： 图3.9为立即指令应用中的一段程序。 3.1.3　复杂逻辑指令 1. 栈装载与指令 2. 栈装载或指令 3. 逻辑推入栈指令 4. 逻辑弹出栈指令 5. 逻辑读栈指令 6. 装入堆栈指令 4.1.4　定时器指令 系统提供3种定时指令：TON(通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF (断电延时） 。 精度等级： S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3 个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如表4.14所示。 指令操作数 1）编号： 2）预设值PT： 3）使能输入（只对LAD和FBD）： 4.1.5　计数器指令 1. 概 述 2. 增计数器 3. 增减计数器 4. 减计数器 5. 应用举例 1. 概述 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 3. 增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：如图4.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。 4. 减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C40，4 程序实例：图4.21为减计数器的程序片断和时序图。 5. 应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图4.22所示