项目6 可控机器猫制作..pptVIP

任务4 项目考核 电子与信息技术专业 传感器技术 项目六 可控机器猫制作 大连电子学校 DALIAN ELECTRONIC SCHOOL 任务1 项目任务书 市面上有很多令人眼花缭乱的玩具，而电动车、电动猫等电动玩具，不仅价格便宜，而且趣味性强、能动性好，深受广大家长和儿童们的欢迎。本项目要制作一个可进行声控、光控和磁控的机器猫。 6.1.1 项目描述 任务1 项目任务书 根据给定机器猫的元器件、印刷电路板和电路图，按照电子产品制作工艺，组装一个机器猫玩具，并制作一块核心控制板，通过组装、调试，使机器猫具有声控、光控和磁控功能。 6.1.2 项目任务 任务2 信息收集 6.2.1 光电传感器 1.光电传感器 光电传感器是基于光电效应的传感器。一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电传感器的工作原理是，首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号。光电传感器的工作基础是光电效应。 任务2 信息收集 6.2.1 光电传感器 2.光电效应 光电效应是指光照射到某些物质上，使该物质的导电特性发生变化的一种物理现象，可分为外光电效应、内光电效应和光生伏特效应三类。 （1）外光电效应 在光线作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应。基于外光电效应的光电元件有光电管和光电倍增管等。 光电管 光电倍增管 任务2 信息收集 6.2.1 光电传感器 （2）内光电效应 在光线作用下能使物体电阻率改变的现象称为内光电效应。基于内光电效应的光电元件有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管和光敏晶闸管等。 光敏电阻 光敏二极管 光敏三极管 任务2 信息收集 6.2.1 光电传感器 （3）光生伏特效应 在光线作用下，物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏特效应。基于光生伏特效应的光电元件如光电池等。 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 1. 光敏电阻 （1）结构原理 光敏电阻是由半导体材料制成的，又称光导管。光敏电阻无极性，使用时既可加直流电压，也可加交流电压。无光照时，光敏电阻值很大，电路中电流很小。当光敏电阻受到光照时，阻值急剧减小，电路中电流迅速增大。 1-光导层； 2-玻璃窗口； 3-金属外壳； 4-电极； 5-陶瓷基座； 6-黑色绝缘玻璃； 7-电阻引线 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 1. 光敏电阻 （2）特性参数 ①伏安特性 ②光照特性 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 1. 光敏电阻 （2）特性参数 ③光谱特性 ④频率特性 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 1. 光敏电阻 （2）特性参数 ⑤温度特性 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 2.光敏晶体管 光敏二极管、光敏三极管、光敏达林顿管（光敏复合管）以及光敏晶闸管等统称为光敏晶体管，用于光的照度测量和控制。 光敏晶体管 灵敏度 负载能力 温漂 响应时间 光敏二极管 0.1μA/lx 0.5mA 小 0.1μs左右 光敏三极管 比光敏二极管高10倍以上 100mA 较大 10μs左右 光敏达林顿管 比光敏三极管高10倍以上 500mA 大 10ms左右 光敏晶体管性能比较 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 2.光敏晶体管 （1）光敏二极管 光敏二极管在电路中处于反向偏置状态，没有光照射时，PN结反偏截止，阻值很大，回路中的暗电流很小。当有入射光照射在PN结上时，由于光电效应而产生电荷，在外电压的作用下形成光电流。光的照度越大，光电流就越大。 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 2.光敏晶体管 （2）光敏三极管 光敏三极管和普通三极管相似，有两个PN结，也有电流放大作用，只是它的集电极电流不仅受基极电流控制，同时也受光辐射的控制。通常基极无引出线，但有一些光敏三极管的基极有引出线，用于温度补偿和附加控制等作用。当光照射在集电结上时，就会在集电极形成输出电流，且集电极电流为光电流的β倍，因而光敏三极管有放大作用。 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 2.光敏晶体管 （3）光敏晶体管的基本特性 ①光谱特性 ②伏安特性 任务2 信息收集 6.2.2 光电器件 2.光敏晶体管 （3）光敏晶体管的基本特性 ③光电特性 光敏晶体管的光电特性也称光照特性。指外加偏置电压一定时，光敏晶体管的输出电流和光照度的关