基于颜色信息非结构化道路识别方法.pptxVIP

基于颜色信息非结构化道路识别方法 ;目录;2.2 图像分割技术;计算机视觉系统的工作原理为：车载 CCD 摄像机实时采集路面的图像信息，将视野中场景反射的光强信号转化为模拟电压信号输送到图像采集卡。图像采集卡中的模数转换器通过采样和量化将模拟图像进一步转化为计算机可以接受和理解的二进制表示的数字图像，当车辆沿着规划好的路线前进时，通过图像处理后得到车的当前位置与设定位置的差异，将由检测单元中获得的速度等各参数及位置差异值输入控制模型，通过微机及 I/O 接口单元对控制单元发出控制指令，在控制模型的指导下，通过调节执行单元和动力驱动单元完成目标跟踪，实现车辆按规划路径的自动运行。图像数据的采集、存储及图像的显示过程如图 2-1： ;2.3 颜色空间和颜色模型;2.4 在 HSV 空间对非结构化道路进行识别