逐点比较插补原理实现完整版.docVIP

《微型计算机控制技术》课程设计报告 课题名称：逐点比较插补原理的实现 姓 名： 章洪高 班 级： 自动化2班 学 号： 201320150211 指导老师： 徐猛华 东华理工大学机械与电子工程学院 2016年6月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc455049161 1设计任务及要求 PAGEREF _Toc455049161 \h 1 HYPERLINK \l _Toc455049162 2方案设计及认证 PAGEREF _Toc455049162 \h 1 HYPERLINK \l _Toc455049163 3硬件设计原理 PAGEREF _Toc455049163 \h 3 HYPERLINK \l _Toc455049164 3.1硬件结构 PAGEREF _Toc455049164 \h 3 HYPERLINK \l _Toc455049165 3.2硬件电路图 PAGEREF _Toc455049165 \h 5 HYPERLINK \l _Toc455049166 3.3硬件原理 PAGEREF _Toc455049166 \h 5 HYPERLINK \l _Toc455049167 4软件系统 PAGEREF _Toc455049167 \h 8 HYPERLINK \l _Toc455049168 4.1软件思想 PAGEREF _Toc455049168 \h 8 HYPERLINK \l _Toc455049169 4.2流程图 PAGEREF _Toc455049169 \h 9 HYPERLINK \l _Toc455049170 4.3源程序 PAGEREF _Toc455049170 \h 11 HYPERLINK \l _Toc455049171 5调试记录及结果分析 PAGEREF _Toc455049171 \h 11 HYPERLINK \l _Toc455049172 5.1仿真界面设置 PAGEREF _Toc455049172 \h 11 HYPERLINK \l _Toc455049173 5.2调试记录 PAGEREF _Toc455049173 \h 12 HYPERLINK \l _Toc455049174 5.3结果分析 PAGEREF _Toc455049174 \h 14 HYPERLINK \l _Toc455049175 6心得体会 PAGEREF _Toc455049175 \h 15 HYPERLINK \l _Toc455049176 7 参考资料 PAGEREF _Toc455049176 \h 16 HYPERLINK \l _Toc455049177 附录： PAGEREF _Toc455049177 \h 16 1设计任务及要求 设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用单片机的I/O口输出控制信号，其信号驱动控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补绘制出如下曲线。 图1-1 第一象限逆圆弧 课程设计的主要任务: 1）在显示器上显示任意四位十进制数； a、定义键盘按键：10个为数字键0～9；6个功能键：设置SET、清零CLR、确认、开始START、暂停、停止； b、显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； c、通过键盘的按键，设置X、Y轴插补的起始值；按START键启动步进电机开始转动，按SET键进行数据设置、按CLR键清零。 2）设计硬件系统，画出电路原理框图（要求规范）； 3）定义步进电机转动的控制字；（不设计步进电机驱动电路与驱动程序）。 4）推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法； 5）编写算法控制程序线； 6）撰写设计说明书。 2方案设计及认证 本次课程设计内容为设计一个单片机控制步进电机系统，该系统利用单片机的I/O口输出控制信号，其信号驱动后控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补绘制出第一象限逆圆弧。 第一象限逆弧如图2-1所示。 图2-1 第一象限逆圆弧 针对以上设计要求，采用单片机控制步进电机进行逐步逼近插补。 硬件方面，在显示器上显示任意四位数，可采用LCD1602显示，第一位显示次数，即在插补过程中每走一步步数加1在第一位显示出来10个数字键采用矩阵键盘，用矩阵键盘扫描的方式判断哪个键按下，以此来设定X,Y的初始坐标。用独立键盘做其功能键，K1用作设置初始坐标，K2坐标清零，K3插补启动，K4插补暂停，K5停止。主控制器采用STC90单片机