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GPS定位系统在西安市清扫车辆上应用 本文主要从理论上简述了全球定位系统（GPS）的基本原 理，从实际工作中总结了 GPS用于西安市城市市容环境卫生 机械化清扫车辆保洁工作时所具有的优缺点及在西安市环 卫系统中引入GPS的应用实例。 GPS是美国研制的新一代卫星导航定位系统，可向全球 用户提供提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和 时间信息。目前，以GPS为代表的卫星导航应用产业已成为 当今国际公认的八大无线产业之一。随着技术的进步、应用 需求的增加，GPS以全天候、高精度、自动化、高效率等显 著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方 面的强大功能。特别是GPS在民用产业方面的应用，如城市 出租车管理、公交车辆管理、公安系统车辆管理、车辆租赁 管理等。把GPS定位系统引入到城市环境卫生管理工作中在 我市环卫系统发展史上尚属首例，也是一次大胆的尝试和突 破。通过近几年的应用，GPS定位系统能够充分科技为管理 带来的便捷，进一步提升了城市市容环境卫生管理水平和管 理层次，逐步脱离车辆粗放式的管理模式，使车辆管理工作 渐渐走向精细化、规范化、信息化，彰显了一个城市管理者 与时俱进的执政理念。 西安市清扫车辆基本情况 近些年，随着西安市“四城联创”工作的稳步推进，城 市建设步伐加快，我市机械化清扫车辆力量逐年加强，截止 2012年初，全市城区清扫车辆共183台（不含临潼区、阎良 区、周至县、户县、蓝田县、高陵县），承担着城 78 itf保洁面积，机械化清扫率达到了 43. 35%。同时，为保证清 扫车辆的购置及正常运行，西安市政府于2008年下发了有 关对新购车辆的购置及运行奖励资金的会议纪要，按照每辆 车每年14万的标准执行。2012年，西安市政府延续了该项 奖励政策，奖励资金调整为每年每辆车11万。 为了使清扫车辆在安装了 GPS后充分发挥其功能，西安 市市容园林局下发了《关于西安市进一步完善机械化清扫工 作考评办法的通知》，通过GPS定位系统对道路清扫车辆使 用情况进行日常监控，再次完善了相关考评办法即《采用GPS 定位系统对机械化清扫工作考评办法》，办法中明确了各区 车辆要按照“四定”标准（订车、定时间、定路线、定责任） 执行，西安市市容园林局秉承“公开、公平、透明”的原则, 对清扫车辆进行统一监督、检查，进一步推动城市机械化清 扫保洁工作有序开展。 西安市清扫车辆管理现状 从2009年起，西安市把GPS引入到城市环境卫生清扫 车辆管理工作中。本系统安置地点为西安市洒水车队，设置 了 1个服务器主控室，由图像显示系统和数据管理系统组成, 在Windows 2000 /2003 Server操作系统环境下运行；市市 容园林局设立了市级网络管理平台，用于对全市所有安装了 GPS的清扫车辆进行统一调控及检查；各区市容园林局分别 设立了一个区级网络管理平台，用于各自管辖区域内车辆管 理；终端设备共安装了 144台清扫车辆，终端与服务器端通 过中国移动网络进行数据交互。 GPS应用情况。该GPS定位系统运行三年来，从市级管 理到区级管理，从日常调度到活动保障，从人工手动记录到 电脑自动记录等充分体现了科技为工作带来的便捷和高效， 为西安市清扫车辆管理工作打下了良好的科技化、技术化开 端。对于安装了 GPS的清扫车辆，西安市市容园林局能够从 市级监控平台上检查、督促已安装GPS清扫车辆的工作，并 且了解以下情况： 车辆定位显示。GPS系统通过定位坐标及速度、方向、 定位状态、运行状态等信息，在图像显示系统上实时显示前 端安装车辆的地理位置和状态情况。如图： 车辆位置实时查询。可以实时查询权限范围内被监控的 入网车辆的地理位置，并在电子地图上直观显示。查询条件 可以为车牌号、SIM卡号、车属部门、司机、工号等； 轨迹实时显示及历史回放。车辆在行驶过程中的轨迹信 息被记录保存，便于事后查询。用户可选定过去任意时间段, 查询该事件段内任意指定车辆的历史记录，进行该车辆的轨 迹回放和统计； 车队显示。根据输入或选择的条件，在电子地图上显示 符合该条件的车辆状态信息。输入条件可以为单位、车型、 任务名称等； 修改信息上报频度。可修改车载终端上报车辆状态信息 的时间间隔。如车辆定位信息可根据用户需要设置5s、20s、 50s为时间间隔，定时为服务器发回车辆实时信息； 重点车辆实时跟踪。能对重点车辆进行密集定位，详细 监控车辆的运行，可同时对多辆车进行监控； 偏航报警。特殊情况下，为了加强调度管理，要求车辆 行驶固定线路或者只能在特定区域活动。在系统中位任务车 辆预先设置行车路线，任务开始时，车辆行走路线及状态开 始被监控及记录，如车辆未按预设行车路线行车或者驶出设 定区域，系统将会自动报警； 越界报警。在图像显