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ALLESS转动天线方位角工作原理和维护 【摘要】广播播出对覆盖区域有着明确的要求，而方 位角与覆盖区域有着直接关系。本文详细介绍转动天线旋转 的工作原理，并提出了一些日常维护建议。 【关键词】转动天线；处理器；模块；驱动马达 前言 转动天线是我国首次从法国THALES公司引进的一部 500KW短波天线。能在195s内转动到任意方位从而实现360? 全方位覆盖。由于电台播音的特殊性，必然要求转动天线能 快速准确旋转到位。从而保证广播的实验播出任务。 2?天线转动的实现 1控制系统框图 天线旋转控制部分选用SLC500模块组件来实现，经过 处理器实现显示和控制。制动部分通过变频器和动态制动器 来调节驱动马达的转动速度。处理器和变频器之间通过两个 扫描模块来实现通信。如图1所示： 2.2主要器件介绍 2. 1 SLC500可编程控制器 控制系统使用的模块采用美国罗克韦尔（AB）公司生产 的SLC500系列可编程控制器。 2. 2.2 1336PLUS II 变频器 变频器采用美国罗克韦尔（AB）公司生产的1336PLUS II 型o380V交流供电，额定功率22kW,输出电压0-380/415VAC 三相电，输出频率0-400Hzo其内部远程I/O通信模块提供 串口通信。 2.3动态制动器 动态制动器选用美国罗克韦尔（AB）公司的 1336-M0D-KB010型制动器。它负责监控驱动总线。当总线电 压升高时，激活制动，产生阻抗来消耗在返回到驱动马达的 新生功率，从而保护驱动马达。当直流总线电压降到许可范 围，动态制动器将自动关闭，从直流总线上断开。 3?天线旋转的工作原理 在触摸屏预设天线方位角，并输入执行命令后，处理器 会比较预设角度和当前角度，根据高低频计算天线需要调整 的角度。从而确保天线通过捷径（不大于1800）到达预设角 度。转动角度的实际位置由A5板指示提供给处理器，显示 在触摸屏上。预设角度和实际角度一致，控制系统将不会输 出天线转动的指令。若预设和实际值不一致，会按照如下过 程工作。 1驱动马达启动 当天线准备转动时，A6板会输出一个控制信号来启动马 达，具体工作过程如下： A6板的0、1、2、3、5、6信道指示灯会变亮，指示输 出低电平信号，给电源柜里的A1 （辅助风机1开关）、A2 （辅 助风机2开关）、A3 （液压马达1开关）、A4 （液压马达2开 关）、A6 （驱动马达1开关）、A7 （驱动马达2开关）的K1 线包，由于K1的另一端常有高电平，线包得电，K1继电器 吸合，主马达启动，辅助风机启动，液压马达启动。液压马 达启动后，信号指示灯变亮，指示刹车已经打开。 3.2变频器的作用 2个驱动马达由变频器A8供电，如果转动的角度〈17度 （图3）,天线就不能达到满意的转速。如果需要调整的角度 217?（图2）,那么变频器输出频率将由OHz很快线性增加 至最大转速46Hz,并以1. 12/s高速旋转。当差9?就到预设 角度时，一个电制动程序（液压制动器）将启动，变频器将 很快减速到6Hz,天线也减速至最大转速的10%,并保持这 个转速直到预设位置的前1?,最后天线将以很小的转速调整 直至与预设角度相同。在天线转动的全过程中，其真实角度 由驱动马达1上的角度编码器发送信号给A5模块来指示的。 3.3驱动马达的停止 当实际角度与预设角度一致时，处理器会发出命令使A6 模块切断相应的控制信号，液压马达会停止工作。具体工作 过程如下： A6板的2、3信道指示灯变灭，低电平信号变成高电平 信号，由于K1的另一端常有24V,所以K1线包释放，K1继 电器断开，液压马达停止工作。随后Q1 （辅助开关）的S13 开关会相继断开，切断给A4板0、1信道的低电平信号，指 示灯变灭说明刹车在关闭位置。 天线到位后，驱动马达仍然保持接通1.5s用来让变频 器输出频率由6Hz降为0Hz。当变频器输出频率为OHz时， 液压制动器也随之关闭。但液压制动器需要约12s才能关闭, 这段时间变频器将会由动态制动器A9供给驱动马达以直流 电（转动电流的50%）o使其在直流磁场作用下被制动，以避 免天线在大风的影响下发生飘动。当电动液压制动器关闭到 位后，直流刹车也关闭。这样天线就被固定在正确的位置上。 4安全保护 如果在天线转动过程中供电电压出现故障，液压制动器 和滑动离合器就会阻止天线的转动，这样就保证该天线具有 一个安全的刹车系统。在供电电压恢复正常后，天线的控制 系统会在30秒后重新启动。 维护经验 由于转动天线覆盖范围广，近几年我国已研制出国产转 动天线投入使用。其在维护过程中难免会碰到一些问题。通 过近9年对转动天线的维护，总结出了一些方位角不到位的 维护经验，以供参考。 天线转动时要注意根据其旋转角度初步判断其转动方 向，以防处理器不