机械设计基础14专升本复习重点.pptVIP

4.1 四杆机构的基本形式及其演化 4.1.2 平面四杆机构的演化 1.扩大转动副，使转动副变成移动副 2.取不同的构件为机架 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 铰链四杆机构有一个曲柄的条件： (1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； (2) 最短杆为连架杆。 选任一杆为机架，都能实现完全相同的相对运动关系，这称为运动的可逆性。 在一个四杆机构中，选取不同的构件作机架，以获得输出构件与输入构件间不同的运动特性。这一方法称为连杆机构的倒置。 4.2 平面四杆机构的基本特性 4.2 平面四杆机构的基本特性 可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： 2.若机构满足杆长之和条件，则 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 1.若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构 4.2 平面四杆机构的基本特性 4.2.1 压力角和传动角 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 有效分力：Ft=Fcosa 有害分力：Fr=Fsina a愈小，机构传动性能愈好。 2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使gmin≥400,对于高速大功率机械应使gmin≥500。 3.最小传动角的位置 铰