第三章 自动控制系统的时域分析(2).pptVIP

第三章 自动控制系统的时域分析 3）令前向通路增益为K 第三章 自动控制系统的时域分析 第三章 自动控制系统的时域分析习题解答 3-1 劳斯判稳 1） 稳定 2） 不稳定，右半平面2个极点 第三章 自动控制系统的时域分析 3） 不稳定，右半平面2个极点 4） 辅助方程A(S)=2S2+8 dA(s)/dS=4S 4 8 A(S)=2S2+8=0 虚根S=+/-2j 临界稳定 第三章 自动控制系统的时域分析 5） 辅助方程A(S)=50S2+50 dA(s)/dS=100S 100 50 A(S)=50S2+50=0 虚根S=+/-j 临界稳定 第三章 自动控制系统的时域分析 3-2 单位负反馈系统开环传递函数如下，判断其闭环稳定时的K取值范围 1） 特征方程： 3K-200 K0 0K6.67 第三章 自动控制系统的时域分析 2） 特征方程： 52-K0 -K2+65-8320 K0 0K35.05 第三章 自动控制系统的时域分析 3） 特征方程： -200K666.25 第三章 自动控制系统的时域分析 3-3 已知一单位负反馈系统，开环传递函数如下，于是系统产生wn=2rad/s的等幅震荡，确定K和a的数值。 特征方程： 若要等幅震荡，则S1行全为0 辅助方程A(S)=aS2+K+1=0 ① ② 由① ②得K=