1 SI CANopen模块与台达变频器通信测试.pdfVIP

实验报告 Presented by: 1 SI CANopen模块与台达变频器通信测试 薛立明 Technical Support Engineer HMS Industrial Networks AB Beijing Rep. Office xlm@hms.se Phone:+86(0)10-8532 3023 2013-10 Connecting Devices™ 应用背景与实验环境 • 台达 （Delta）C200系列型号为VFD037CB23A-20的CANopen接口变频器 （以下简称VFD ），其无法直接与西门子PLC （无CANopen接口）系统通 信，因此可以将HMS的1 SI CANopen模块插入带有DP从站接口的西门子ET 200S分布式I/O系统，通过ET200S实现CANopen设备与Profibus 主站PLC通 信。 Page 2 Connecting Devices™ 应用背景与实验环境 • 本实验系统连接如下图所示： 1. 将1 SI CANopen模块插入ET 200S分布式I/O系统中，使ET200S扩展出 CANopen功能和接口； 2. 将1 SI CANopen通过CANopen线缆与目标设备VFD相连，使CANopen设 备间可以通信； Page 3 Connecting Devices™ 应用背景与实验环境 3. ET 200S另外一侧作为Profibus从站接入西门子S7 300 PLC，从而实现VFD与 PLC的数据交换； 4. 计算机通过以太网与西门子S7 300 PLC相连，用于Step7下的组态配置和下载； 5. 计算机通过HMS提供的USB转CAN适配器接入CANopen网络，用于CANopen 网络配置和下载； 6. 为简单起见，实验中只接了一台变频器，实际可以挂接多台。 注意：CAN_H与CAN_L不要接反，同时在两端各跨接一个120Ω的终端电阻，将 适配器的USB端接电脑。 Page 4 Connecting Devices™ 实验目录 • 实验1：1 SI CANopen与VFD进行PDO数据通信 • 实验2 ：PLC通过SDO读/写VFD参数 • 实验3：在PLC中上传/下载1 SI CANopen master配置 Page 5 Connecting Devices™ 实验1：1 SI CANopen与VFD进行PDO数据通信 • 1.1 实验目的 1. 熟悉Anybus Configuration Manager – CANopen的使用方法； 2. 掌握在STEP 7中对1 SI CANopen的配置方法； 3. 掌握在大数据量通信时使用Fragmented I/O的方法。 • 1.2 实验设备 1. 1 SI CANopen模块； 2. ET200S分布式I/O系统； 3. 西门子S7 300PLC ； 4. VFD变频器； 5. IXXAT USB-to-CAN compact； 6. 计算机； 7. CANopen 电缆、网线、Profibus DP电缆。 Page 6 Connecting Devices™ 实验1：1 SI CANo