仿真机器人程序设计.docVIP

2018年 6 月 12 日 一、项目任务 二、项目要求 机器人要准确做出指定动作。 要使用提供的VJC场地文件。 三、使用到的软、硬件设备 VJC软件、计算机 四、程序的截图(包括图形和命令代码部分)、程序的思路说明 题目1：使用VJC1.5仿真软件，编写一个灭火机器人，让其完成如下的动作： (1) 机器人从蓝色圆圈的位置出发 (2) 机器人只在蓝线上行走 (3) 机器人能够发现蜡烛 (4) 机器人发现蜡烛后，停止运动，启用风扇将蜡烛吹灭(机器人保持停止) 图1 灭火机器人场地 程序的截图(包括图形和命令代码部分) 程序的思路说明 （1）刚开始时，仿真机器人面向180度角，并处在蓝色圆圈的起点位置。 （2）仿真机器人开始前进，并进行计算。 （3）进行条件循环判断，亮度检测的亮度值不等于255并且计算值等于1。 （4）如果条件（3）成立，则仿真机器人前进时进行地面检测，通过地面检测地面灰度值进行判断，如果灰度值为43则继续前进；如果灰度值不为43则左转，继续进行地面检测，直到灰度值为43为止；如果条件（3）不成立，则程序结束，仿真机器人停止运动。 （5）在条件（4）的基础上，仿真机器人在前进过程中进行亮度检测，通过亮度平均值是否为255判断找到蜡烛。如果亮度值不等于255，则表示找到蜡烛，此时仿真机器人停止前进并启动电机，通过亮度检测亮度值等于255，则仿真机器人停止扩展电机停止