求射线和面的交点.doc

求射线和面的交点 wtitten by silodiq 参考《Introduction to 3D Game Programming with DirectX? 9.0》 射线的表示方法 p(t) = p0 + tu; 其中p0是射线的起始点，u是射线的方向向量（需要单位化），t在[0，+无穷] 面的表示方法 由上图可以知道 n(p-p0) = 0; 设d = -np0 所以有：np+d = 0;为平面方程，其中p为平面上的任意一点，n为平面的单位法向量， 如果空间中一点Px,如果nPx + d = 0,那么Px在（np+d=0）表示的平面上，如果大于0，该点在平面的上面（法线所指的方向），如果小于0，该点在平面的下面。 3．求射线和平面的交点 要求利用上面所介绍的射线和面的交点只要把p(t)代入（np+d=0）这个方程，这样我们就得到 np(t)+d=0; n(p0+tu)+d=0; np0+tnu+d=0; t=(-d-np0)/nu; 如果t大于等于0说明射线和面有交点，根据p(t)=p0+tu;