线性系统的根轨迹图.PDFVIP

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2019-04-06 发布于天津
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线性系统的根轨迹图.PDF

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四章线性系统的根轨迹图 4-1 单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图 (要求确定分离点坐标d )： K G s (1) ( ) s(0.2s 1)(0.5s 1) K (s 1) （2） G(s) s(2s 1) 4-2 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角q )： pi * K (s 2) （１） ( ) G s (s 1 j 2)(s 1 j 2) * K (s 20) （２） G(s) 。 s (s 10 j 10)(s 10 j 10) 4-3 单位反馈控制系统的开环传递函数 K (3s 1) G(s) s(2s 1) 试用解析法绘出开环增益K 从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。 4-4 已知开环零、极点分布如图4-1 所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。图4-1 开环零、极点分布图 1 4-5 单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试概略绘制闭环根轨迹图。 K G s （1） ( ) s(0.2s 1)(0.5s 1) K (s 5) （2 ）G s ( ) s s s ( 2)( 3) K (s 3) （3 ）G(s) (s 1)(s 5)(s 10) K (s 1)3 （4 ）G(s) (s 2)3 4-6 已知系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的常规根轨迹，并确定使闭环系统稳定的K 范围。 K （1）G(s)H (s) s s s ( 1)( 4) K (s 1) （2 ）G(s)H (s) s 2 (s 4)(s 6) K （3 ）G(s)H (s) 2 s(s 4)(s 2s 2) 4-7 已知系统开环传递函数为 K (0.25s 1) G s H s ( ) ( ) s(0.5s 1) 试确定系统无超调情况下K 的值。 4-8 单位反馈系统的开环传递函数为