闭环控制系统干扰与反馈.ppt

[案例分析]：阅读书上案例p112 供水水箱的水位自动控制系统。 P112 思考： 在水箱的水位控制系统中，控制量还可以有其他选择吗？为什么？ 不能，因为我们主要为了实现水位的自动控制，那么控制量只能是水量。 [思考设计]：家用抽水马桶是一个典型的闭环控制系统的水位控制。 闭环控制系统的特点: 1）系统输出量对控制作用有直接影响。 2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。 3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。 在加热锅炉的温度控制系统中，可能有那些干扰因素，系统如何克服干扰使炉温稳定在给定范围内？ 干扰因素有加热炉外的环境温度变化、加热器的电压波动、炉壁自身温度、炉内空气温度等。 [图片展示]： 烘箱（饮水机） P113 思考： 首先用热电偶来代替温度计来测量温度的值，然后对温度的比较，当小于恒温箱给定时，就增大加热装置的电流；相反当大于恒温箱给定时，就减小电流。这样恒温箱就能保持给定的温度。 加热炉的温度自动控制系统的结构图： 闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。 思考与分析 在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？ 4.闭环与开环控制系统的比较： 闭环控制：反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对被量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。 [提问回答]： ? ? 适用场合 ? ? 结构 ? ? 控制精度 ? ? 能否自动调整和补偿 闭环控制系统 开环控制系统 ? 否 低 高 是 简单 复杂 精度要求低、稳定 精度要求高、高可靠性 起增强输入信号作用——正反馈。 起减弱输入信号作用——负反馈。 正反馈不能进行控制，会使系统的偏差越来越大。 只有负反馈控制系统才能完成自动控制的任务。 负反馈控制系统最大的特点：检测偏差，纠正偏差。 P114马上行动： 就开环控制系统与闭环控制系统的联系与区别，设计一个图表。 控制精度高，麻烦，复杂，用于要求高精度和高可靠性的场合。 开环控制系统 控制精度低、结构简单，用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。 都用于控制 闭环控制系统 区别 联系 三）控制系统的分析方法 1. 功能模型法 请大家观察下面图1、图2,对比人工恒温箱控制系统与自动恒温箱控制系统的方框图，我们发现：两者的控制器、执行器及检测装置的具体结构不同，但两者在功能和行为是相似的，都能实现恒温箱的恒温控制。 实际温度 给定温度 大脑 肌体 恒温箱 + - 眼睛 图1 人工恒温箱控制系统方框图 实际温度 给定温度 比较电路 电机 恒温箱 + - 热电偶 图2 自动恒温箱控制系统方框图 这种以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。 功能模拟方法是一种整体性研究方法，功能模拟法为仿生学、人工智能、价值工程提供了科学方法。 你能列举功能模拟法的案例吗？ 可以通过模拟，进行技术设计，从而使有些不易实现的技术设计得以设计成功。 探究：功能模拟方法对技术设计有何意义？ 2.黑箱方法 同们学听说过“大脑之谜”吗？这可是在科学研究史上长期以来没有得到圆满解答的难题。思维究竟是怎样从物质中产生出来的？大脑功能的具体活动机制又是什么？ 要解答这一系列问题可不是一件容易的事。人们可以用物理上的分割法，研究物质的结构和属性；也可以用化学分解和合成的方法来了解不同物质的成分。但这些方法，对研究大脑的思维功能却鞭长莫及，因为即使按这些方法的要求，将大脑打开，解剖分析，也只能是对失去思维功能的大脑物质的认识。这样，在科学研究面前，大脑的思维过程就是一个只见其外观和表现，而无法深入其内在了解其机制的难题。它就像一个不能打开的箱子一样，里面的一切对于我们来说都是黑乎乎的，一无所知，我们称之为黑箱。 所谓黑箱方法，指的是当一个系统内部结构不清楚时，利用外部观察和试验方法，获得系统（即黑箱）的输入——输出特性；再根据这种信息，在不打开“黑箱”的情况下，研究其功能和属性，探索其构造和机理的一种科学方法。 它是通过对系统的输入与输出的关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。 黑箱方法的道理并不神秘，在我们的日常生活中，人们都在自觉或不自觉地运用这种方法。人们虽然不懂得电视机内部构造和机理，却知道按哪个开关打