PLC功能指令及应用(西门子).pptVIP

如果在循环体内又包含了另外一个循环，称为循环嵌套，循环指令最多允许8级循环嵌套。 循环指令使用说明： （1）FOR/NEXT指令必须成对出现。 （2）FOR/NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象。 （3）每次使能输入（EN）重新有效时，各个参数端将自动复位。 （4）当初值大于终值时，循环体不被执行。 2．子程序调用指令 通常将具有特定功能、并且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层），还可以递归调用（自己调自己）。与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序调用和子程序返回。 （3）子程序指令使用说明： 1）CRET指令多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用，RET用于子程序的结束。用编程软件编程时，在子程序结束处，不需要输入RET指令，软件会自动在内部加到每个子程序的结尾（不显示出来）。 2）如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用结构称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多是8层。 3）当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其它置为0，子程序占用控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。 4）如果子程序调用条件满足，则中断主程序去执行子程序。子程序执行结束，返回主程序中断处去继续执行主程序的下一条指令语句。 （4）子程序调用举例 应用子程序调用指令的程序如图4-33所示。程序功能是：当I0.1、I0.2、I0.3分别接通时，将相应的数据传送到VW0、VW10，然后调用加法子程序；在加法子程序中，将VW0、VW10存储的数据相加，运算结果存储在VW20，用存储数据低字节VB21控制输出QB0。 1．控制要求 某停车场最多可停50辆车，用2位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆车停车数量减1。场内停车数量小于45时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于45但小于50时，绿灯闪烁，提醒待进场车辆司机注意将满场；等于50时，红灯亮，禁止车辆入场。 4.6.3 停车场数码显示控制电路与程序 2．控制电路 控制电路需要2个输入端口，16个输出端口。由于CPU224的输出点只有10个，故扩展一个8点输出继电器模块EM222。S7-200系列的PLC分配给数字量I/O的地址以字节为单位，即使某些I/O点未被使用，这些字节中的位也被保留，在I/O链中不能分配给后来的模块。 输 入 输 出 输入继电器 输 入 元 件 作 用 输出继电器 控 制 对 象 I0.0 传感器IN 检测进场车辆 Q0.6～Q0.0 个位数显示 I0.1 传感器OUT 检测出场车辆 Q1.0 绿灯，允许信号 ? ? ? Q1.1 红灯，禁行信号 ? ? ? Q2.6～Q2.0 十位数显示 3．控制程序 【任务描述】 有很多PLC内部或外部的事件是随机发生的，例如外部开关量的输入信号的上升沿或下降沿、定时中断等。事先并不知道这些事件何时发生，但是当它们出现时又需要尽快处理，PLC用中断的方法解决上述问题。 若在输入端I0.0的上升沿（中断事件0）通过中断使Q0.0立即置位。在输入端I0.1的下降沿（中断事件3）通过中断使Q0.0立即复位。应如何实现？ 任务4.7 中断 1．中断源类型 中断源是能够向PLC发出中断请求的中断事件。S7-200 CPU最多有34个中断源。每个中断源都分配一个编号用于识别，称为中断事件号。这些中断源大致分为三个类：通信中断，输入、输出中断和时基中断。 4.7.1中断源 在PLC应用系统中通常有多个中断源。当多个中断源同时向CPU申请中断时，要求CPU能将全部中断源按中断性质和处理的轻重缓急进行排队，并给予优先权。给中断源指定处理的次序就是给中断源确定中断优先级。 SIEMENS公司CPU规定的中断优先级由高到低依次是：通信中断；输入、输出中断；定时中断。每类中断的不同中断事件又有不同的优先权。 3．CPU响应中断的顺序 PLC中，CPU响应中断的顺序可以分以下三种情况： （1）当不同优先级的中断源同时申请中断时，CPU响应中断请求的顺序为从优先级高的中断源到优先级低的中断源。 （2）当相同优先级的中断源申请中断时，CPU按先来先服务的原则响应中断请求。 （3）当CPU正在处理某中断，又有中断源提出中断请求时，新出现的中断请求按优先级排队等候处理，当前中断服务程序不会被其他甚至更优先级的中断程序打断。任何时刻CPU只执行一个中断程序。 经过中断判优后，将优先级最高的中断请求送给CPU，CPU响应中断后自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志寄存器位，即保护现场。中断处理完成后，又自动恢复这些单元保存起来的数据，